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高精度３Ｄラインプロファイルセンサ
シリーズ名
ECCO 95+シリーズ
シリーズ名
ECCO 95+シリーズ
3D検査、ロボットガイダンス、３Ｄ測定・計測に
- スキャン速度 1kHz ～ 10kHz
- 水平分解能 5.8μm～ 垂直分解能 0.37μm～
- 1920の３Ｄデータポイント
- レーザークラス2・3R選択可能
- 45 × 74 × 111mm クラス最小のコンパクト設計
- SmartRayDevKitが付属
SmartRay社のECCO 95+シリーズは、レーザ三角測量の原理に基づくスマートなレーザ変位センサです。
困難な条件下でも最高の再現性を実現します。低消費電力で動作温度は低くキープされるため計測パフォーマンスが向上しています。工業用のコンパクトハウジングで、柔軟に機械やロボットへの組込みに対応できます。多彩なラインナップが用意されており、幅広いアプリケーションにご利用いただけます。
| ECCO 95.010+ | ECCO 95.020+ | ECCO 95.040+ | ECCO 95.100+ | ECCO 95.200+ | |
|---|---|---|---|---|---|
| 近距離｜基準距離｜遠距離 視野 |
10.5｜11｜11.5 mm |
22｜25｜28 mm |
34｜36｜38 mm |
72｜98｜124 mm |
125｜190｜280 mm |
| 測定範囲（Z） ※１ |
5 mm | 16 mm | 16 mm | 100 mm | 300 mm （-125 mm, +175 mm） |
| 基準距離（Z） | 25 mm | 63 mm | 55 mm | 145 mm | 320 mm |
| 垂直分解能（Z） ※１ |
近距離 0.37 μm 遠距離 0.45 μm |
近距離 1.1 μm 遠距離 1.6 μm |
近距離 1.4 μm 遠距離 1.8 μm |
近距離 5 μm 遠距離 12 μm |
近距離 12 μm 遠距離 50 μm |
| 水平分解能（Y） ※１ |
近距離 5.8 μm 遠距離 6.8 μm |
近距離 11.5 μm 遠距離 14.5 μm |
近距離 18 μm 遠距離 20 μm |
近距離 42 μm 遠距離 70 μm |
近距離 66 μm 遠距離 138 μm |
| リニアリティ（Z） ※２※５ |
0.015% | 0.005% | 0.006% | 0.002% | 0.015% |
| 繰り返し精度（Z） ※４※５ |
0.1 µm | 0.2 µm | 0.4 µm | 2 µm | 3.3 µm |
| 重量 | 約 550 g | ||||
| パーツ番号 | 3.001.202 (2) 3.004.202 (3R) |
3.001.201 (2) 3.004.201 (3R) |
3.001.203 (2) 3.004.203 (3R) |
3.001.200 (2) 3.004.200 (3R) |
3.005.204 (2) 3.008.204 (3R) |
| 解像度 （ポイント/プロファイル） |
1920 | ||||
| スキャン速度※３ | 1 kHz ～ 10 kHz（フルFOV） | ||||
| ３Ｄポイントレート※３ | 700,000 ～ 15,000,000ポイント/秒 | ||||
| インターフェイス | GigE | ||||
| 入力 | 入力２系統（5-24VDC） 直交エンコーダ（AB相、RS-422スタンダード） |
||||
| 出力 | 出力２系統 24VDC（最大20mA） | ||||
| トリガー | START Triggerサポート入力１ー２ DATA Triggerサポート直交エンコーダ入力（最大DATA triggerレート：1 MHz） DATA Triggerサポート入力２（最大DATA triggerレート：10 kHz） |
||||
| 消費電力 | 24 VDC, ± 15 % | 7.5 W | ||||
| レーザ波長 | 450 nm | 660nm red laser | |||
| レーザクラス | 2 ｜ 3R | ||||
| 最大周辺光量 | 10,000 lx | ||||
| EMC試験 | EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4, EN 61326-1:2013-07 | ||||
| 電気安全 | EN 61 010-1-3 | ||||
| 保護クラス | III, EN 61 040-3 | ||||
| レーザ安全入力 | 24 VDC ｜ 0V | ||||
| ハウジング保護等級 | IP65 | ||||
| 湿度 | 最大90％（結露しないこと） | ||||
| 温度 | 0 ～ 40° C ｜ -20 ～ 70° C | ||||
| 互換アクセサリー | Power-I/O-Encoder cable: 6.320.0XX Ethernet cable: 6.303.0XX |
||||
- ※１一般的な値は、光学公差および製造公差により最大±５％異なる場合があります。
- ※２「リニアリティ（Z）」は、「測定範囲」にわたる“バイアス（基準値対測定値）” の変化として計算されます。
- ※３「スキャン速度」と「３Ｄポイントレート」は、設定された視野、測定範囲、露光時間によって異なります。 一般的なスキャン/ポイントレートは、１μsの露光時間で見積もられています。
- ※４「繰り返し精度（Z）」は、ベルトコンベア上を移動する測定対象物を50回スキャンすることで実験的に評価しました。測定はZ-Map画像内の高さの値を平均しています。後処理フィルタは適用されていません。
- ※５測定は、「SmartRay標準ワーク（マットホワイトに塗装されたアルミニウム）」の平らな表面に対して実行されました。
高速・高精密３Ｄ検査課題への挑戦
高速精密３Ｄ測定をよりスマートに
- より高い精度、速度、再現性の実現
- 鏡面反射金属・透明体の測定や計測
- 次世代検査システムと自動化
SmartRayを用いたソリューション
生産性と品質検査の新たなステージへ
- 独自の三次元レーザ測量法による超精密測定
- 高い信頼性と再現性のマイクロレベル欠陥検査
- ハイレベルなQMSや品質保証への寄与
- 検査プロセスの最適化
- 生産革新による自動化の促進
- 最先端センサ技術で高レベルの検査データ
- 小型・コンパクトサイズの３Ｄ
- マルチ３Ｄセンサ、デュアルヘッド対応
- 高速精密測定、光沢や透明体の測定、シャドーレス測定
- ソフトウェアが付属、高密度点群と高次元分析データが取得可
- 幅広いシステムや検査ラインへの組み込み実績多数
SmartRay社の技術
技術そのものは何も価値を産みません。しかし、技術をうまく組み合わせることで全てが変わります。SmartRay社は３Ｄセンサ市場を再定義する独自のコア技術にフォーカスを当てます。以下はSmartRay社がECCOシリーズに組み込んだイノベーションの要素の一部です。これらをすべて統合することでユーザへの価値を産みだします。
SmartRay社のセンサは全て事前に校正されており、取付するだけですぐにマイクロ単位の正確な再現性のある測定・計測が可能
革新的な光学設計により３Ｄセンサの感度が最適化され、高価なレーザシールドや保護シートが不要な下位カテゴリのレーザの使用が可能
すべての３Ｄセンサに光学系とレーザが組み込まれているため、アプリケーションごとにレンズや照明の評価テストが不要
独自のフィルタリング技術により、今まで検査や測定が困難であった材質の高品質で信頼性の高い検査・測定・計測が可能に
すべてのパーツを小型軽量化し、最小最軽量クラスの３Ｄセンサが実現、あらゆる生産ラインや産業用ロボットへの搭載が容易に
３Ｄセンサを幅広いビジョンソフトで利用できるように、迅速かつ簡単に使用できる一連の通信＆セットアップソフトを用意
最新の高解像度イメージセンサを採用することで他の３Ｄセンサよりも正確な測定と極小欠陥検出が可能に、自動化・検査制御をより正確なデータでサポート
SmartRay 3Dセンサの原理
SmartRay3Dセンサは、レーザ三角測量の原理に基づいて動作します。
レーザーラインが対象物に投影され、反射された光束がイメージセンサに戻ります。
レーザーラインとイメージセンサ間の角度により、反射されたレーザーラインは各点での物体の高さに応じて、画像内の異なる高さ位置にプロファイルとして表示されます。３Ｄセンサは物体の輪郭も測定し、測定対象物と３Ｄセンサ間の相対的な働きにより、完全な三次元モデルの作成が行うことができます。
カスタマイズ・OEMプロジェクト
SmartRayは、OEMセンサカスタムサービスを提供します。お客様の特定のアプリケーションに特化したセンサ、光学設計、ソフトウェア、筐体ハウジングを開発、提供することができます。お気軽にお問い合わせください。
- ハードウェアの設計開発・組立
- ソフトウェアの設計開発
- 光学設計
- フレキシブルなユニット設計
SmartRay社の高精度３ＤラインプロファイルセンサECCOシリーズは、ソフトウェアによる拡張性が高いセンサです。
その１：SmartRay Dev Kitによる多様なデータ取得
ECCOシリーズは、高精度二次元レーザ変位センサとしてのハードウェア特徴を持ちながらスキャナー機能を搭載しています。3Dライブイメージ(LI)、プロファイルデータ(PIL)、ポイントクラウド(PC)、3次元寸法Zマップデータ(ZIL)などの３次元解析に使える様々なデータが取得可能です。またサードパーティ製の各種ライブラリHALCON、LabVIEW、Aurora Vision、Cognex、Datalogic、MIL、Matlabにも親和性があり、開発資産を流用することができます。
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3D Profile（P）
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Intensity（I）
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LaserLineThickness（L）
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Point Cloud
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Z-Map（Z）
その２：SmartXでさらなる高速性と正確性
SmartXプラグインツールによって、さらなる高速性と正確性を追求することができます。
SmartXpress
3Dデータ品質をロスせずに
スキャンを高速化
SmartXact
正確性と繰り返し精度を
さらに向上
SmartXtract
反射強度の強いワークへの
計測精度を向上
その３：MSR（マルチセンサレジストレーション）
機能で複数台制御
複数台のECCOシリーズを一括で同時制御することができます。これにより、高速・高精度でありながら広い視野幅を計測・測定することができたり、複数台のセンサが同期した状態で、対象物の多面の同時計測も実現することができます。
| 分類 | 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|---|
| センサ本体 | ECCO 95.010+ LC2 | レーザ変位センサ Y11mmZ5mm レーザクラス2 | お問い合わせ |
| ECCO 95.010+ LC3R | レーザ変位センサ Y11mmZ5mm レーザクラス3R | お問い合わせ | |
| ECCO 95.020+ LC2 | レーザ変位センサ Y20mmZ16mm レーザクラス2 | お問い合わせ | |
| ECCO 95.020+ LC3R | レーザ変位センサ Y20mmZ16mm レーザクラス3R | お問い合わせ | |
| ECCO 95.040+ LC2 | レーザ変位センサ Y36mmZ16mm レーザクラス2 | お問い合わせ | |
| ECCO 95.040+ LC3R | レーザ変位センサ Y36mmZ16mm レーザクラス3R | お問い合わせ | |
| ECCO 95.100+ LC2 | レーザ変位センサ Y98mmZ100mm レーザクラス2 | お問い合わせ | |
| ECCO 95.100+ LC3R | レーザ変位センサ Y98mmZ100mm レーザクラス3R | お問い合わせ | |
| ECCO 95.200+ LC2 | レーザ変位センサ Y190mmZ300mm レーザクラス2 | お問い合わせ | |
| ECCO 95.200+ LC3R | レーザ変位センサ Y190mmZ300mm レーザクラス3R | お問い合わせ | |
| 電源IO ケーブル |
Power-I/O-Encoder Cable(Standard), 5m | 電源IOスタンダードケーブル5m | お問い合わせ |
| Power-I/O-Encoder Cable(Standard), 10m | 電源IOスタンダードケーブル10m | お問い合わせ | |
| Power-I/O-Encoder Cable(Standard) with 90°, 5m | 電源IOスタンダードL型ケーブル5m | お問い合わせ | |
| Power-I/O-Encoder Cable(Standard) with 90°, 10m | 電源IOスタンダードL型ケーブル10m | お問い合わせ | |
| Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 5m | 電源IOロボットケーブル5m | お問い合わせ | |
| Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 10m | 電源IOロボットケーブル10m | お問い合わせ | |
| Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 15m | 電源IOロボットケーブル15m | お問い合わせ | |
| イーサネット ケーブル |
Ethernet Cable(Standard), 5m | イーサネットスタンダードケーブル5m | お問い合わせ |
| Ethernet Cable(Standard), 10m | イーサネットスタンダードケーブル10m | お問い合わせ | |
| Ethernet Cable(Standard) with 90°, 5m | イーサネットL型スタンダードケーブル5m | お問い合わせ | |
| Ethernet Cable(Standard) with 90°, 10m | イーサネットL型スタンダードケーブル10m | お問い合わせ | |
| Ethernet Cable(Drag Chain), 5m | イーサネットロボットケーブル5m | お問い合わせ | |
| Ethernet Cable(Drag Chain), 10m | イーサネットロボットケーブル10m | お問い合わせ | |
| Ethernet Cable(Drag Chain), 15m | イーサネットロボットケーブル15m | お問い合わせ | |
| サポート | MSR artifact 100mm | マルチセンサECCO 85/95.100+ 2x100mm拡張 | お問い合わせ |
| MSR artifact 200mm | マルチセンサECCO 85/95.200+ 2x200mm拡張 | お問い合わせ | |
| SmartRay DevKit | SDK API/C,C#サンプル/Studio4/サードパーティドライバ | お問い合わせ | |
| SmartRay Quick Start | ウェビナートレーニング＋1年間ホットラインサポート | お問い合わせ |
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