GocatorをAurora Vision Studioに接続する
目的と要件
この文書では、Gocator センサーを Aurora Vision Studio に接続する方法について説明します。
Gocator は LMI Technologies によって作成された高度なセンサーであり、3D マシンビジョンおよびポイントクラウドの処理に使用されます。Gocator には以下のような多くの機能があります：
- オブジェクトをスキャンしてポイントクラウドや強度画像として表現すること、
- スキャンのさまざまな表現、
- フィルタリング、しきい値処理などの基本的な3D処理ツール、
- 測定を行うためのツール。
必要な機器：
- Gocator Firmware Release 3.2 以降
- Aurora Vision Studio 4.10 Professional 以降
Gocator を初めて Aurora Vision Studio に設定する方法
各センサーはデフォルトの IP アドレスとして 192.168.1.10 を持って出荷されています。したがって、Gocator を使用する前に、IP アドレスが正しく設定され、ネットワーク内の各デバイスに対して一意であることを確認する必要があります。以下の手順で確認できます：
- Gocator を Aurora Vision Studio Professional を実行している PC に接続します。
- Gocator を電源に接続し、Ethernet インターフェースを介して PC に接続します。
- PC 上でコントロールパネルを開きます。
- ネットワークと共有センターを見つけます。
- アダプターの設定を変更します。
- 未識別のネットワーク接続を右クリックし、プロパティを選択します。
- イーサネットのプロパティで、インターネット プロトコル バージョン 4（TCP/IPv4）を選択し、プロパティをクリックします。
- 一般タブで、次の IP アドレスを使用して、次のように設定します：
- IP アドレスを (たとえば) 192.168.1.5 に設定します
- サブネット マスクを 255.255.255.0 に設定します
- OK をクリックして閉じます。これで、Gocator に接続できるはずです。これを確認するには、ウェブブラウザを使用して確認できます。
- 検索タブで、192.168.1.10 と入力し、Enter キーを押します。
- 次のユーザーインターフェースが表示されます：
- 提供されるブラウザベースのユーザーインターフェースを使用して、Gocator センサーのパラメーターを設定できます。Aurora Vision Studio で Gocator を使用する前に、ブラウザインタフェースでパラメーターを設定する必要があります。なぜなら、Studio 側からはパラメーターを変更できないからです。Aurora Vision では、ブラウザと同じデータが表示されます。
Aurora Vision Studio に特定のデータ出力を送信するには、「Output」タブをクリックして Ethernet 出力を選択します。その後、送信するデータを選択する必要があります。すべての出力をマークする必要はないことに注意してください。興味のあるものだけを選択できます。以下の設定では、Aurora Vision Studio で Surface と Surface Intensity を取得できるようになります。測定セクションの出力には、ID も指定されています。後で Aurora Vision 側で同じ ID を設定する必要があります。
- 次に、Aurora Vision Studio に戻ります。Image Acquisition（サードパーティ）セクションで LMI を見つけ、ダブルクリックします。 Gocator_GrabSurface を選択してサーフェスを取得するか、Gocator_GrabProfile を選択してプロファイルを取得します。プログラムを実行または反復します。テストにはもう1つのオプションを使用することをお勧めします。すべてが正常に動作すれば、Gocator からオブジェクトのポイントクラウドまたはプロファイルを受信します。このフィルターには入力の inAddress がありますが、PC に接続されているセンサーが1つだけの場合は使用する必要はありません。複数のセンサーがある場合は、この入力を設定する必要があります。
- これまでに問題が発生していない場合、Aurora Vision Studio が Gocator と正常に接続されていることを意味します。
トラブルシューティング
接続プロセス中に問題が発生した場合は、ここでいくつかの解決策を見つけることができます。
- Gocator に接続できない場合は、Ethernet 接続を確認してください。インターネットケーブルを抜き、Gocator からのケーブルを挿します。
- 正しく IP アドレスが設定されているか確認してください。
- デバイスが接続できない場合は、マスターデバイスのセキュリティボタンを使用してください。
- ブラウザが最新バージョンの Flash を使用しているか確認してください。
- 192.168.1.10 アドレスで他のページが表示される場合は、キャッシュをリフレッシュするために Ctrl + F5 を押してください。
上記で言及されていない問題が発生した場合は、お知らせください。調査し、このセクションに追加します。
Aurora Vision Studio での Gocator フィルター
Gocator デバイスと連携するためのフィルターの完全なリストは、このリンクで見つけることができます。
エミュレーターの使用
Gocator エミュレーターは、実際のセンサーを使用する代わりに仮想センサーを実行できるソフトウェアです。エミュレーターのインターフェースは、ウェブブラウザのものと同じです。これにより、Gocator が提供するすべての機能を試すことができます。作業を開始するには、適切なツールパッケージをhttp://lmi3d.com/support からダウンロードします。次に、アプリケーションを実行するためにパッケージを解凍し、GoEmulator ファイルを見つけて実行します。エミュレーターを起動した後は、第3章の手順12から始めてください。GoEmulator を起動した後、実行するシナリオを選択する必要があります。シナリオのデータを Aurora Vision Studio で表示することができます。Aurora Vision Studio と GoEmulator の接続は自動的に設定されます。特定の IP を設定する必要はありません。
例
この章では、上記で説明した機能の使用方法を理解し、Aurora Vision Studio の Gocator のユーザーインターフェースとフィルターの操作方法を学ぶためのいくつかの例が示されています。
例1 - プロファイルの取得
Gocator からプロファイルを取得するには、次の手順に従います：
- シナリオを選択します：
- "Scan" タブでシナリオを実行します：
- "Output" タブでプロファイルのトップ出力がマークされていることを確認します：
- Aurora Vision Studio で Gocator_GrabUniformProfile フィルターを選択し、出力 outProfileData をプレビューウィンドウに追加します：
例2 - サーフェスの取得
Gocator からサーフェスを取得するには、次の手順に従います：
- シナリオを選択します：
- "Scan" タブでシナリオを実行します：
- "Output" タブでプロファイルのトップ出力がマークされていることを確認します：
- Aurora Vision Studio で Gocator_GrabSurface フィルターを選択し、出力 outSurface をプレビューウィンドウに追加します：
例3 - 測定の取得
Gocator から測定値を取得するには、次の手順に従います：
- シナリオを選択します：
- "Scan" タブでシナリオを実行します：
- "Measure" タブで必要な測定を選択します：
- "Output" タブで送信したい出力データがマークされていることを確認します：
- Aurora Vision Studio で Gocator_GrabMeasurement フィルターを選択し、出力 outValue をプレビューウィンドウに追加します。前段落からのデータ出力には特定の ID があるため、これを Aurora Vision Studio に入力する必要があります。プロパティウィンドウには、この値を設定する inMeasurementID という名前のパラメーターがあります。この値は 9 に設定する必要があります。なぜなら、目標は穴の半径の値を表示することです：
