関連資料（Ver 0.9）

1. EnumerateImagesフィルターを追加し、inDirectoryに画像のディレクトリを指定します。

2. 新しいステップマクロフィルターを作成し、そこで中心点を見つけるアルゴリズムを作成します。これをFindCircleCenterと名前付けます。 outImageをその入力に接続します。

3. マクロフィルターの内部に、ExtractBlobs_Intensityを追加します。以下の変更を行います:

   • inThresholdParams.Thresholdを50に設定して、背景から暗いピクセルを分離します。
   • inSplittingParams.MinAreaを1000に設定して、面積が小さいブロブを除去します。

4. ClassifyRegionsフィルターを追加します。 outBlobsを inRegionsに接続します。以下を設定します:

   • inFeatureを Circularity_BoundingCirclePreservingに設定します。
   • inMinimumを 0.7に設定して、非円形のブロブをすべて拒否します。

5. SortRegionsフィルターを追加します。 outAcceptedを inRegionsに接続します。 inFeatureを MassCenterYに設定します。

6. RegionMassCenterフィルターを追加し、 outSortedRegionsを inRegionに接続します。 outMassCenterをマクロフィルターの入力として outCenterに接続します。マクロフィルターを終了します。

7. Mainに戻り、ImagePointsToWorldPlaneフィルターを追加します。 outCenterを inImagePointsに接続します。

8. プロパティウィンドウの左下にあるinTransform入力をクリックして、キャリブレーションエディターを開きます。オレンジで囲まれたボタンをクリックして、キャリブレーショングリッドの画像をロードします:

   

9. ボードパラメーターを決定します:

   • 適切なキャリブレーショングリッドを選択します,
   • 寸法を指定します - キャリブレーショングリッドの幅と高さ,
   • 準備ができたら、Locateをクリックします。

10. もしキャリブレーショングリッドの点が正しく配置されている場合、必要に応じてカメラパラメーターを調整することもできます。最終的にはCompute Camera Calibration Modelをクリックします:

    

11. もしカメラキャリブレーションモデルが正常に計算された場合、Nextボタンをクリックします。このステップではImage to World Transformが計算されます。エディターに少なくとも1つの画像を追加します:

    

12. これで、手動でポイントを入力するか、またはキャリブレーショングリッドを使用して自動的に行うことができます。この例では、他のオプションが示されています。準備ができたら、Locate...をクリックします:

    

13. Originポイントを(0.00, 0.00)に設定し、X-axis pointを(200.00, 0.00)に設定して、原点セグメントを変更します。何も問題がなければ、Compute World Transformをクリックします。

14. 計算が成功したら、Results & Statisticsタブが表示されます。 OKをクリックしてエディターを終了します:

    

15. 次に、PointSequenceDistancesフィルターを追加し、outWorldPointsを inPointsに接続します。このフィルターは、連続する円の中心点間の距離を測定します。もう一つPointSequenceDistancesフィルターを追加し、outCenterを inPointsに接続すると、接続セグメントが表示されますが、実際の距離を反映しません。これは視覚化の目的でのみ表示されます。

マクロフィルタ メイン

マクロフィルタ FindCircleCenter