WenglorプロファイルセンサーをAurora Vision Studioに接続する
目的と要件
この文書では、WenglorプロファイルセンサーをAurora Vision Studioに接続する方法について説明します。
必要な機器：
- Wenglor weCat3D Server 2.0.0以降。これはGigE Vision Interfaceセクションからダウンロードできます（バージョン2.2.1を使用）；
- Aurora Vision Studio 5.0 Professional以降（バージョン5.2を使用）；
- Wenglor weCat3Dセンサー（MLSL123を使用）。
Wenglor weCat3Dセンサーのセットアップ
各センサーはデフォルトのIPアドレスである192.168.100.1で出荷されます。したがって、Wenglorを使用する前に、IPアドレスが正しく設定され、ネットワーク内の各デバイスで一意であることを確認する必要があります。以下に、その手順を説明します：
- Aurora Vision Studio Professionalを実行しているPCにWenglorを接続します。
- Wenglorの電源を入れ、Ethernetインターフェースを介してPCに接続します。
- PCのコントロールパネルを開きます。
- ネットワークと共有センターを見つけます。
- アダプターの設定を変更します。
- 未識別のネットワーク接続を右クリックし、プロパティを選択します。
- イーサネットのプロパティで、インターネットプロトコルバージョン4（TCP/IPv4）を見つけ、プロパティをクリックします。
- 一般タブで、「次のIPアドレスを使用」を選択し、次のように設定します：
- IPアドレス：（例）192.168.100.181
- サブネットマスク：255.255.255.0
- OKをクリックして閉じます。これでWenglorスキャナーに接続できるはずです。これを確認するには、Webブラウザを使用します。
- 検索タブで192.168.100.1を入力し、Enterをクリックします。
- 次のユーザーインターフェースが表示されます：
- 提供されたブラウザベースのユーザーインターフェースを使用して、Wenglorセンサーのパラメーターを設定できます。2D/3Dプロファイル設定タブに移動して、プロファイルがIntern Syncモードで取得されているかどうかを確認できます：
Wenglor weCat3Dサーバーの設定
Wenglorサーバーアーカイブをダウンロードした場合、フォルダーに「weCat3DGigEInterface」という名前のフォルダーが含まれているはずです。これをAurora Vision Studioプロジェクトのフォルダーにコピーします：
Wenglorサーバー実行可能ファイルを実行すると、コンソールアプリケーションが表示されます：
このコンソールアプリケーションは、Wenglorサーバードキュメントで説明されている適切な引数を使用して実行する必要があります。次の構文でbat拡張子のファイルを作成できます：
batファイル拡張子を使用することは必須ではなく、Command promptで適切な引数を指定してサーバーを起動できます。サーバーはExecute_StartOnlyフィルターで開始できます。これは次の章で説明します。
Aurora Vision StudioでのWenglor weCat3Dスキャナーの設定
WenglorサーバーをAurora Vision Studioと組み合わせるためには、公式のWenglor - GigE Server 2.0 Connectionの例を参照してください。
このアプリケーションを開始する前に、「weCat3DGigEInterface」フォルダーをアプリケーションフォルダー内に配置する必要があります。すべてが正しく設定されている場合、Internalモードでプロファイルを取得できるはずです：
INITIALIZEセクションでは、Execute_StartOnlyフィルターがWenglor WeCat3Dサーバーを開始します。その後、WenglorInitParametersマクロフィルターがGigEVision_SetParameterフィルターで適切なパラメーターを設定します：
Wenglorでパラメーターを初期化する詳細については、Aurora Vision Studio内の公式の例と、ダウンロードしたWeCat3Dサーバーに添付されているマニュアルを参照してください。
inModeをInternalからEncoderに変更すると、エンコーダー・トリガー・ソースで取得されたプロファイルから全表面を取得できます：
