関連資料（Ver 0.9）

1. Show Sections () ボタンをクリックしてセクションを有効にします。

2. Workspace Explorerでワークスペース Examples を開き、フィルムストリップウィンドウで ButtonPresence データセットを選択します。 Image チャンネルを ACQUIRE セクションにドラッグします。

3. ボードの位置と向きを見つけるために、ThresholdToRegion フィルターを PROCESS セクションに追加し、その入力 inMax を 115 に設定します。 PROCESS セクションには、アプリケーションの主要な機能が配置されるべきです。

4. RegionBoundingRectangle フィルターを追加して、ThresholdToRegion の出力領域を含む矩形を作成します。ボードは長方形なので、出力矩形 outBoundingRectangle はその境界を表します。

   

5. 次に、CreateCoordinateSystemFromRectangle を使用して座標系を作成できます。これは、Rectangle2D データ型には長方形の左上隅の位置と回転に関する情報が含まれているため、非常に一般的な整列方法です。

6. 整列が完了したら、ROI（Region of Interest）の配列を作成する準備が整いました。 INITIALIZE セクションにCreatePointGrid フィルターを追加し、次のプロパティを設定します:

   • inPoint.X を 21、inPoint.Y を 16 に設定します。
   • inRowCount を 6、inColumnCount を 10 に設定します。
   • inRowStep と inColumnStep をどちらも 23 に設定します。これは隣接するボタンの中心間の距離です。

7. 点の配列の代わりに、円の2D配列を取得するには、CreateCircle フィルターを INITIALIZE セクションに追加し、その入力 inPoint を outPointGrid に接続します。 inRadius を 10 に設定します。プログラムの各サイクルで円のグリッドを作成する必要はありません。最初のイテレーション中に1度だけ行うことができます。したがって、定数パラメータの値を設定するフィルターは INITIALIZE セクションに配置する必要があります。

8. ボタンの存在を検査するには、CheckPresence_Intensity フィルターを使用します。このフィルターを PROCESS セクションに追加し、以下の入力を接続します:

   • inImage を ReadFilmstrip の出力に接続します。
   • inRoi を CreateCircle の出力に接続します。
   • inRoiAlignment を CreateCoordinateSystemFromRectangle の出力に接続します。

9. outAlignedRoi をプレビューにドラッグアンドドロップすることで、各ボタンに対応する円のグリッドを確認できます。

   

10. outContrast の値をプレビューウィンドウに配置し、プログラムを1度実行します。ボタンが存在する場合、コントラストの値は約 50 です。 存在しない場合は約 10 です。したがって、inMinContrast を 20 に設定します。 outIsPresent は検査結果の配列です。その出力を IsPresent としてラベル付けします。

11. 実施された検査を要約するために、Empty formula フィルターを追加し、2つの出力を作成します。ラベル付けされた出力は式内で直接使用される必要はありません。

    • この式では、inFileName と missing: を + で連結します。次に、欠落しているオブジェクトの数を取得するために count 関数を使用します。 inIsPresent の前の not は、False の発生を示しています。最後に、抽出された数値を toString 関数を使用して文字列に変換します。

    InspectionResult = FileName + " missing: " + toString(count(not IsPresent))

    • この式では、StringLabel タイプのコントラクタを使用します。最初の引数としてテキストを提供する必要があります。この場合はラベル付けされた出力 InspectionResult です。2番目の引数として、Point2D が必要です。そのため、Point2D コンストラクタを使用し、直接 X と Y 座標を指定します。

    Label = StringLabel(InspectionResult, Point2D(10, 10))

12. すべてのイテレーションからメッセージを蓄積するには、AccumulateElements を追加し、その inElement 入力を Formula の InspectionResult 出力に接続します。

13. FINALIZE セクションに SaveTextLines フィルターを追加して、検査結果を含むすべてのメッセージを保存します。

    • inTextLines 入力を AccumulateElements の outArray に接続します。
    • 検査メッセージを保存するための InspectionResults.txt ファイルを作成します。
    • inFile パラメータの値をドキュメントのパスに設定します。

Main