関連資料（Ver 0.9）

1. Workspace ExplorerでExamplesワークスペースを開き、フィルムストリップウィンドウでChocolateCookieデータセットを選択します。SurfaceチャンネルをACQUIREセクションにドラッグします。

2. CropSurfaceを追加します。出力のoutSurfaceをinSurfaceに接続します。フィルターをクリックし、左下のプロパティウィンドウでinZLimits.MinとinZLimits.Maxをそれぞれ12および23に設定します。inPreserveDimensionsをTrueに設定します。これにより、背景やノイズに対応するポイントが削除されます。

3. CreateImageFromSurface_AnyScalesフィルターを追加して、指定された表面のz値の画像を作成します。これにより、入力データが3Dであっても2Dツールを使用できます。outSurfaceをinSurfaceに接続します。フィルターをクリックし、プロパティウィンドウでinPixelOffsetを0に設定します。

4. 次に、「SegmentAndCountCookies」などの名前を付けた新しいステップマクロフィルターを作成します。outImageとoutSurfaceをマクロフィルターの入力に接続します。マクロフィルター内にExtractBlobs_Intensityを追加します。

5. マクロフィルターの入力inImageをinImageに接続します。フィルターをクリックし、プロパティウィンドウで以下の値を設定します:

   • inThresholdParams.PolarityをBrightに設定し、背景より明るいブロブを抽出します。
   • inThresholdParams.Thresholdを1に設定して、小さなノイズを除去します。
   • inSplittingParams.MinAreaを200000に設定し、それ以上の面積のブロブのみを考慮します。
   • inSplittingParams.MaxAreaを900000に設定し、それ以下の面積のブロブのみを考慮します。

6. 次に、ClassifyRegionsフィルターを追加します。outBlobsをinRegionsに接続します。フィルターをクリックし、プロパティウィンドウで次のパラメータを設定します:

   • inFeatureをRectangularityに設定し、長方形の形状のブロブを検出します。
   • inMinimumを0.8に設定し、誤ったブロブが受け入れられないようにします。

7. RegionUnion_OfArrayを追加します。outAcceptedをinArrayに接続します。

8. CropSurfaceToRegionフィルターを追加し、Surfaceをボックスに対応するポイントなしでクッキーのみを表すようにします。マクロフィルターのinSurface入力をinSurfaceに接続し、outRegionをinRegionに接続します。フィルターをクリックし、プロパティウィンドウでinPreserveDimensionsをTrueに設定します。

9. 空のFormulaを追加し、次の操作を行います:

   • クッキーの期待枚数を表す新しいマクロフィルター入力を追加します（例：「inExpectedNumberOfCookies」Integerタイプ）。デフォルト値を12に設定し、新しく作成した式に接続します。
   • outAccepted出力を右クリックし、プロパティ出力を選択してCountプロパティを選びます。それをinNumberOfCookies入力として式に接続します。

   • 次のように新しい出力を式に作成します:

     outIsCountOK = inExpectedNumberOfCookies == inNumberOfCookies

   • outIsCountOK出力をマクロフィルターの出力に接続します。

10. Mainに戻り、別のステップマクロフィルター（例：「FindSurfaceMinimalPoint」）を作成します。SegmentAndCountCookiesマクロフィルターからのoutSurfaceを新しく作成したマクロフィルターの入力として接続します。

11. SegmentAndCountCookiesマクロフィルターからのoutBlobsを配列接続として接続します。これにより、マクロフィルターが配列モードで実行されます（詳しくは、Aurora Vision Studioの配列をご参照ください）。

12. マクロフィルターの中でFillRegionHolesを追加し、領域内の以前の穴にあったピクセルも含むように領域を拡張します。inRegion入力をinRegionに接続します。

13. 次にErodeRegionを追加し、領域を薄くしてクッキーの高さを後で見つけるのに適した最小点を見つけます。このステップは、クッキーのエッジが丸くなっているために重要です。前のフィルターからのoutRegionを現在のフィルターのinRegionに接続します。inRadiusXを30に設定してエッジのノイズを除去します。

14. 次に、表面内の領域の最小点を取得するためにSurfaceMinimalPointフィルターを追加し、inSurfaceをinSurfaceに接続し、前のステップで得られた領域のoutRegionをinRoiに接続します。outMinimalPoint出力をマクロフィルターの出力にドラッグします。

15. Mainに戻ります。次に、各クッキーに対して個別のローカル座標系を作成する新しいステップマクロフィルター（例：「CreateLocalCoordinateSystem3D」）を作成します。SegmentAndCountCookiesマクロフィルターからのoutSurfaceとoutBlobsを新しい入力として接続します：それぞれinSurfaceFormatとinRegion（配列接続として）。このマクロフィルターも配列モードで実行されます。

16. マクロフィルターの中でRegionBoundingBox_OrNilを追加します。inRegionをinRegionに接続します。

17. 次にCreateCoordinateSystemFromRectangleフィルターを追加して、さらなる解析のためのアライメントを作成します。outBoundingRectangleをinRectangleに接続します。

18. 次にConvertCoordinateSystem2DTo3Dを追加して、画像の座標系を3D座標系に変換します。表面フォーマットが指定されていない限り、これらは整合しない可能性があります。outCoordinateSystemをinCoordinateSystemに接続します。次に、inSurfaceFormatをinSurfaceFormatに接続します。

19. outCoordinateSystem出力をマクロフィルターの出力にドラッグします。

20. Mainに戻ります。別のステップマクロフィルター（例：「MeasureObjectDimensions」）を作成します。SegmentAndCountCookiesマクロフィルターからのoutSurfaceと前のマクロフィルターからのoutCoordinateSystemを現在のものの入力としてそれぞれinSurfaceとinScanFieldAlignmentとして接続します。

21. マクロフィルター内でMeasureObjectWidth3Dフィルターを2つ追加し、inSurfaceとinScanFieldAlignmentをinSurfaceとinScanFieldAlignmentに両方のフィルターで接続します。

22. 次に最初のフィルターをクリックし、プロパティウィンドウで次の変更を行います:

    • inScanFieldをクリックし、クッキーの高さを計算するためのスキャンパスをマークします。
    • inScanCountを10に設定し、スキャンの回数を増や します。
    • inScanWidthを10に設定し、スキャンフィールドの幅を増やします。
    • inStripeScanParams.StripePolarityをValidに設定し、クッキーを表す表面の実際のポイントのみを検出します。
    • inMaxProfileGapWidthを10に設定し、許容されるプロファイルギャップの最大値とします。

23. 次に他のMeasureObjectWidth3Dフィルターをクリックし、プロパティウィンドウで次の変更を行います:

    • inScanFieldをクリックし、クッキーの幅を計算するためのスキャンパスをマークします。
    • inScanCountを10に設定し、スキャンの回数を増やします。
    • inScanWidthを10に設定し、スキャンフィールドの幅を増やします。
    • inStripeScanParams.StripePolarityをValidに設定し、クッキーを表す表面の実際のポイントのみを検出します。
    • inMaxProfileGapWidthを400に設定し、許容されるプロファイルギャップの最大値とします。
    • inOutlierSuppressionをTukeyに設定し、このケースで誤って検出されたポイントを無視する最適な方法とします。

24. 両方のoutObjectWidth出力をマクロフィルター出力として、それぞれoutVerticalDimensionとoutHorizontalDimensionに接続します。

25. 次の入力を持つ空のFormulaを追加します:

    • デフォルト値7のinMinVerticalDimension
    • デフォルト値39のinMinHorizontalValue
    • デフォルト値17のinMinHeight

26. 式内で以下の出力を作成します:

    IsVerticalDimensionOK = VerticalDimension > inMinVerticalDimension

    IsHorizontalDimensionOK = HorizontalDimension > inMinHorizontalDimension

    IsHeightOK = SurfaceMinimalPoint > inMinHeight

    InspectionResult = IsVerticalDimensionOK and IsHorizontalDimensionOK and IsHeightOK

マクロフィルタ メイン

マクロフィルタ CreateLocalCoordinateSystem3D

マクロフィルタ FindSurfaceMinimalPoint

マクロフィルタ MeasureObjectDimensions

マクロフィルタ SegmentAndCountCookies