public class BinarizationFilter : FrameFilterImpl

private bool  m_bEnabled = false;
private int  m_threshold = 127;

public override void  GetSupportedInputTypes(System.Collections.ArrayList frameTypes)
{
     // このフィルタは8bitのグレースケール画像にのみ作用します
     frameTypes.Add(new TIS.Imaging.FrameType(TIS.Imaging.MediaSubtypes.Y800));
     frameTypes.Add(new TIS.Imaging.FrameType(TIS.Imaging.MediaSubtypes.RGB8));
}

public override bool  GetTransformOutputTypes(FrameType inType, System.Collections.ArrayList outTypes)
{
     // 画像タイプの変更はしない  output = input
     outTypes.Add(inType);

     return true;
}

public override bool  Transform(IFrame src, IFrame dest)
{
     unsafe
     {
         // destination frame が利用可能かどうかをチェック
         if (dest.Ptr == null) return false;

         // メンバ変数を関数のスタックにコピーしてsetThreshold()等への
         // 並行呼び出しによる上書きを防ぐ
         //
         // beginParamTransfer/endParamTransfer が各メンバ変数からの値に矛盾が
         // ないことを確認。※ユーザーはbeginParamTransfer/endParamTransferにも
         // ライティングパラメータアクセスを入れる必要があるため

         BeginParameterTransfer();
         int threshold = m_threshold;
         bool enabled = m_bEnabled;
         EndParameterTransfer();

         byte* pIn = src.Ptr;
         byte* pOut = dest.Ptr;

           // ２値化が有効化どうかをのチェック
         if (enabled)
         {
             // 入力バッファ内の各バイトに対してしきい値以上かどうかをチェック
             int bufferSize = src.FrameType.BufferSize;
             while (bufferSize-- > 0)
             {
                 if (*pIn++ >= threshold)
                 {
                     *pOut++ = 255;
                 }
                 else
                 {
                     *pOut++ = 0;
                 }
             }
         }
         else
         {
             // 2値化は無効: 画像データをそのままコピー
             dest.CopyFrom(src);
         }
     }

     return true;
}

// overlay bitmapを無効にする
icImagingControl1.OverlayBitmapPosition = TIS.Imaging.PathPositions.None;

// フレームフィルタ実装のインスタンスを作成
BinarizationFilter binFilterImpl = new BinarizationFilter();

// 実装をラッピングしたFrameFilter オブジェクトを作成
m_FrameFilter = icImagingControl1.FrameFilterCreate(binFilterImpl);

// FrameFilterをディスプレイフレームフィルタとしてセット
icImagingControl1.DisplayFrameFilters.Add(m_FrameFilter);

// ライブモードの開始
icImagingControl1.LiveStart();

public BinarizationFilter()
{
     AddBoolParam("enable", new SetBoolParam(setEnable), new GetBoolParam(getEnable));
     AddIntParam("threshold", new SetIntParam(setThreshold), new GetIntParam(getThreshold));
}

void setEnable(bool bEnable)
{
     m_bEnabled = bEnable;
}

bool getEnable()
{
     return m_bEnabled;
}

void setThreshold(int threshold)
{
     m_threshold = threshold;
}

int getThreshold()
{
     return m_threshold;
}

private void sldThreshold_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
     m_FrameFilter.BeginParameterTransfer();

     m_FrameFilter.SetIntParameter("threshold", sldThreshold.Value);
     lblThreshold.Text = m_FrameFilter.GetIntParameter("threshold").ToString();

     m_FrameFilter.EndParameterTransfer();
}

private void sldThreshold_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
     m_FrameFilter.BeginParameterTransfer();

     m_FrameFilter.SetIntParameter("threshold", sldThreshold.Value);
     lblThreshold.Text = m_FrameFilter.GetIntParameter("threshold").ToString();

     m_FrameFilter.EndParameterTransfer();
}