private TIS.Imaging.VCDSwitchProperty _brightnessAuto;
private TIS.Imaging.VCDSwitchProperty _whitebalanceAuto;
private TIS.Imaging.VCDRangeProperty _brightnessRange;
private TIS.Imaging.VCDRangeProperty _whitebalanceBlueRange;
private TIS.Imaging.VCDRangeProperty _whitebalanceRedRange;
private TIS.Imaging.VCDRangeProperty _whitebalanceGreenRange;

private void Form1_Load( object sender, EventArgs e )
{

    if( !icImagingControl1.LoadShowSaveDeviceState("lastSelectedDeviceState.xml") )
    {
        MessageBox.Show("No device was selected.", this.Text, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
        this.Close();
        return;
    }

    // カメラから出力された映像をIC Imaging Contorolのコントロール表示サイズにする
    icImagingControl1.LiveDisplayDefault = false;
    icImagingControl1.LiveDisplaySize = icImagingControl1.Size;


    // 自動明るさの設定
    // 自動設定のためのスイッチインターフェースへのインターフェースを所得
    _brightnessAuto = icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDSwitchProperty>( VCDGUIDs.VCDID_Brightness, VCDGUIDs.VCDElement_Auto );
    if( _brightnessAuto == null )
    {
        //このデバイスではAuto brightnessがサポートされていない
        BrightnessAutoCheckBox.Enabled = false;
    }
    else
    {
        _brightnessAuto.Switch = false;
    }

    // 明るさの設定
    // 値の設定のためのレンジインターフェースへのインターフェースを所得
    _brightnessRange = icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDRangeProperty>( VCDGUIDs.VCDID_Brightness, VCDGUIDs.VCDElement_Value );
    if( _brightnessRange == null )
    {
        BrightnessTrackBar.Enabled = false;
    }
    else
    {
      // _brightnessRangeインターフェースをBrightnessスライダーに割り当て
        BrightnessTrackBar.Enabled = true;
        BrightnessTrackBar.Minimum = _brightnessRange.RangeMin;
        BrightnessTrackBar.Maximum = _brightnessRange.RangeMax;
        BrightnessTrackBar.Value = _brightnessRange.Value;
        BrightnessTrackBar.TickFrequency = (BrightnessTrackBar.Maximum - BrightnessTrackBar.Minimum) / 10;
        BrightnessValueLabel.Text = BrightnessTrackBar.Value.ToString();
    }

    // 自動ホワイトバランスの設定
    // 自動設定のためのスイッチインターフェースへのインターフェースを所得
    _whitebalanceAuto = icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDSwitchProperty>(VCDGUIDs.VCDID_WhiteBalance, VCDGUIDs.VCDElement_Auto);
    // _whitebalanceAutoインターフェースをAuto　Whitebalanceチェックボックスに割り当て
    if (_whitebalanceAuto == null)
    {
        WhitebalanceCheckBox.Enabled = false;
        WhitebalanceOnePushButton.Enabled = false;
    }
    else
    { 
        _whitebalanceAuto.Switch = false;
    }

    // ホワイトバランス　青の設定
    _whitebalanceBlueRange = icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDRangeProperty>( VCDGUIDs.VCDID_WhiteBalance, VCDGUIDs.VCDElement_WhiteBalanceBlue );
    if( _whitebalanceBlueRange == null )
    {
        WhiteBalBlueTrackBar.Enabled = false;
    }
    else
    {
        WhiteBalBlueTrackBar.Enabled = true;
        WhiteBalBlueTrackBar.Minimum = _whitebalanceBlueRange.RangeMin;
        WhiteBalBlueTrackBar.Maximum = _whitebalanceBlueRange.RangeMax;
        WhiteBalBlueTrackBar.Value = _whitebalanceBlueRange.Value;
        WhiteBalBlueTrackBar.TickFrequency = (WhiteBalBlueTrackBar.Maximum - WhiteBalBlueTrackBar.Minimum) / 10;
        WhiteBalBlueLabel.Text = WhiteBalBlueTrackBar.Value.ToString();
    }

    // ホワイトバランス　赤の設定
    _whitebalanceRedRange = icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDRangeProperty>( VCDGUIDs.VCDID_WhiteBalance, VCDGUIDs.VCDElement_WhiteBalanceRed );
    if( _whitebalanceRedRange == null )
    {
        WhiteBalRedTrackBar.Enabled = false;
    }
    else
    {
        WhiteBalRedTrackBar.Enabled = false;
        WhiteBalRedTrackBar.Enabled = true;
        WhiteBalRedTrackBar.Minimum = _whitebalanceRedRange.RangeMin;
        WhiteBalRedTrackBar.Maximum = _whitebalanceRedRange.RangeMax;
        WhiteBalRedTrackBar.Value = _whitebalanceRedRange.Value;
        WhiteBalRedTrackBar.TickFrequency = (WhiteBalRedTrackBar.Maximum - WhiteBalRedTrackBar.Minimum) / 10;
        WhiteBalRedLabel.Text = WhiteBalRedTrackBar.Value.ToString();
    }

    // ホワイトバランス　緑の設定
    _whitebalanceGreenRange = icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDRangeProperty>(VCDGUIDs.VCDID_WhiteBalance, VCDGUIDs.VCDElement_WhiteBalanceGreen);
    if (_whitebalanceGreenRange == null)
    {
        WhiteBalGreenTrackBar.Enabled = false;
    }
    else
    {
        WhiteBalGreenTrackBar.Enabled = false;
        WhiteBalGreenTrackBar.Enabled = true;
        WhiteBalGreenTrackBar.Minimum = _whitebalanceGreenRange.RangeMin;
        WhiteBalGreenTrackBar.Maximum = _whitebalanceGreenRange.RangeMax;
        WhiteBalGreenTrackBar.Value = _whitebalanceGreenRange.Value;
        WhiteBalGreenTrackBar.TickFrequency = (WhiteBalGreenTrackBar.Maximum - WhiteBalGreenTrackBar.Minimum) / 10;
        WhiteBalGreenLabel.Text = WhiteBalGreenTrackBar.Value.ToString();
    }

    // ライブストリーミング開始
    icImagingControl1.LiveStart();
}

//Auto　Brightnessチェックボックス（明るさの自動調整の有効化/無効化）
private void BrightnessAutoCheckBox_CheckedChanged( object sender, EventArgs e )
{
    _brightnessAuto.Switch = BrightnessAutoCheckBox.Checked;
    BrightnessTrackBar.Enabled = !BrightnessAutoCheckBox.Checked;
}

//Brightnessスライダー（明るさの自動調整の有効化/無効化）
private void BrightnessTrackBar_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
    _brightnessRange.Value = BrightnessTrackBar.Value;
    BrightnessValueLabel.Text = _brightnessRange.Value.ToString();
}

 //Auto Whitebalanceチェックボックスにチェックを入れた時の処理（ Whitebalanceの自動調整の有効化/無効化）
private void WhitebalanceCheckBox_CheckedChanged( object sender, EventArgs e )
{
    _whitebalanceAuto.Switch = WhitebalanceCheckBox.Checked;
    WhiteBalBlueTrackBar.Enabled = !WhitebalanceCheckBox.Checked;
    WhiteBalRedTrackBar.Enabled = !WhitebalanceCheckBox.Checked;
    WhiteBalGreenTrackBar.Enabled = !WhitebalanceCheckBox.Checked;

    WhiteBalBlueTrackBar.Value = _whitebalanceBlueRange.Value;
    WhiteBalRedTrackBar.Value = _whitebalanceRedRange.Value;
    WhiteBalGreenTrackBar.Value = _whitebalanceGreenRange.Value;
}

//Whitebalance Redスライダーを変更した時の処理
private void WhiteBalRedTrackBar_Scroll( object sender, EventArgs e )
{
    _whitebalanceRedRange.Value = WhiteBalRedTrackBar.Value;
    WhiteBalRedLabel.Text = _whitebalanceRedRange.Value.ToString();
}

//Whitebalance Blueスライダーを変更した時の処理
private void WhiteBalBlueTrackBar_Scroll( object sender, EventArgs e )
{
    _whitebalanceBlueRange.Value = WhiteBalBlueTrackBar.Value;
    WhiteBalBlueLabel.Text = _whitebalanceBlueRange.Value.ToString();
}

//Whitebalance Greenスライダーを変更した時の処理
private void WhiteBalGreenTrackBar_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
    _whitebalanceGreenRange.Value = WhiteBalGreenTrackBar.Value;
    WhiteBalGreenLabel.Text = _whitebalanceGreenRange.Value.ToString();
}

//One Pushボタンをクリックした時の処理
private void WhitebalanceOnePushButton_Click( object sender, EventArgs e )
{
    //変数whiteBalanceOnePushにホワイトバランスのワンプッシュ機能を割り当て
    var whiteBalanceOnePush = icImagingControl1.VCDPropertyItems.Find<VCDButtonProperty>( VCDGUIDs.VCDID_WhiteBalance, VCDGUIDs.VCDElement_OnePush );
    if( whiteBalanceOnePush != null )
    {

        //Pushメソッドを呼び出すだけでワンプッシュでホワイトバランスを調整する
       whiteBalanceOnePush.Push();
        //ホワイトバランスのBlue,Red,Greenスライダーに反映する
        WhiteBalBlueTrackBar.Value = _whitebalanceBlueRange.Value;
        WhiteBalRedTrackBar.Value = _whitebalanceRedRange.Value;
        WhiteBalGreenTrackBar.Value = _whitebalanceGreenRange.Value;

    }
}