自動運転・自律制御・搬送ロボット・AMR/AGV/AWR用３Ｄセンサ＆ユニット総合 | 商品検索

自動運転・自律制御・搬送ロボット・AMR/AGV/AWV用3Dセンサ＆ユニット3Dsensor/system/GNSS

干渉ノイズ除去機能（特許）
複数台使用時や他のLiDAR、外乱光の影響を受けない、クリアでロバスト性の高い点群データが取得可能

オンボードプロセッサー搭載
使用温度環境: -40℃ ～ +80℃
耐振動・衝撃性能：15G/100G　防水防塵性能：IP67

２基のRTK-GNSSとカメラを使ったVision Odometry、
IMUを用い衛星受信状況が悪い環境下でも高精度な位置測量を実現

IMU内蔵（6DoF, 200Hz）、小型軽量設計
屋内・屋外にてマッピング可能
ROS連携可能

カメラ単体で自律飛行＆自律走行を実現
様々な環境で障害物を回避しながら自律走行
ドローン・AMRなど様々なプラットフォームに対応

ROS対応、最大１cmの精度で自己位置を出力
屋内外問わず、様々環境で使用可能
シンプルな機器構成で専門的なノウハウなしで使用可能

バーチャルパスの教示＆追従
2D LiDARを使用した障害物回避機能
屋内、屋外、傾斜、多階層など幅広い環境に対応

完全自律移動、事前マッピング不要
経路設定不要、GPS不要、複雑な環境や環境変化にも対応
３Ｄ点群データ・画像データ取得

360°パノラマRAWデータ＋デプス
最大60fpsのリアルタイムで撮影
幅広いアプリケーションに対応

FOV 水平180°×垂直180° 3m（5m 2025年Ｑ1）距離レンジ
距離レンジ分解能１cmで10Hzの測定が可能
イーサネット・インタフェイス、小型で低消費電力

イーサネット通信に対応したコンパクトサーボモータ
制御機器が統合された一体型のサーボシステム
ウェブサーバ経由で遠隔からモーターの設定・操作が可能

データをポータルサイトからアップロードするだけ
自動キャリブレーション・計算結果アウトプット
キャリブレーション工程自動化のカスタム案件対応可能

高精度測位２周波 RTK-GNSS
防水防塵性能IP67、使用環境温度：-40 ～ +75℃
米国MIL規格MIL-STD-810準拠、耐振動/耐衝撃性能7.7/40G

近赤外線カメラ（850-900nm）でパターンが見える
特殊な照明は必要なし
薄いプラスチックシートで様々な素材に貼り付け可能

アルゴでは、三次元・3D LiDAR、TOFカメラ・センサーやマッピング・自立制御ユニット、物標検知・処理ソフトウェア、全方位カメラ・ステレオセンサ、慣性センサユニットなど様々な三次元センサやカメラ、応用製品までを取り扱っております。

車の自動運転（AD/ADAS）、AGV/AMR/AWV/UGV制御、UAV、物流倉庫・搬送支援システム、スマートシティー、モビリティーサービス、ラストマイルデリバリー、工場生産革新、人とロボットの協業、高精度３Ｄ地図生成、安全センシングと高度セキュリティーなどの分野で開発・応用が進んでいます。