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自動運転・自律制御・搬送ロボット・AMR/AGV/AWV用3Dセンサ&ユニット3Dsensor/system/GNSS
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独自開発LiDARチップにより高性能なイメージングを実現
3D-LiDARセンサ
干渉ノイズ除去機能(特許)
複数台使用時や他のLiDAR、外乱光の影響を受けない、クリアでロバスト性の高い点群データが取得可能
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デプスデータや点群等のROS Topicが使用可能
高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ
オンボードプロセッサー搭載
使用温度環境: -40℃ ~ +80℃
耐振動・衝撃性能:15G/100G 防水防塵性能:IP67
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ディープセンサフュージョンシステム
リアルタイム高精度測位センサ
2基のRTK-GNSSとカメラを使ったVision Odometry、
IMUを用い衛星受信状況が悪い環境下でも高精度な位置測量を実現
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GPSフリーのマッピングシステム
3Dマッピング
IMU内蔵(6DoF, 200Hz)、小型軽量設計
屋内・屋外にてマッピング可能
ROS連携可能
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LiDAR・GPS不要、小型・軽量・省電力
NIナビゲーションシステム開発ソフト
カメラ単体で自律飛行&自律走行を実現
様々な環境で障害物を回避しながら自律走行
ドローン・AMRなど様々なプラットフォームに対応
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モバイルロボット向けカメラベース高精度SLAMシステム
VI-SLAM 3Dポジショニングシステム
ROS対応、最大1cmの精度で自己位置を出力
屋内外問わず、様々環境で使用可能
シンプルな機器構成で専門的なノウハウなしで使用可能
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モバイルロボット向けカメラベースの自律走行制御システム
VI-SLAMナビゲーションシステム
バーチャルパスの教示&追従
2D LiDARを使用した障害物回避機能
屋内、屋外、傾斜、多階層など幅広い環境に対応
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PoC・実証実験支援サービス
完全自律移動ロボット
完全自律移動、事前マッピング不要
経路設定不要、GPS不要、複雑な環境や環境変化にも対応
3D点群データ・画像データ取得
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パノラマRAWデータ+デプスを60fpsで撮影
全方位カメラ・ステレオカメラ
360°パノラマRAWデータ+デプス
最大60fpsのリアルタイムで撮影
幅広いアプリケーションに対応
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ADAR音響探知測距技術による3D超音波センサ
3D(三次元)超音波センサ
FOV 水平180°×垂直180° 3m(5m 2025年Q1)距離レンジ
距離レンジ分解能1cmで10Hzの測定が可能
イーサネット・インタフェイス、小型で低消費電力
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PLC不要・PCで直接制御(C#/Python対応)
ネットワークサーボモータ
イーサネット通信に対応したコンパクトサーボモータ
制御機器が統合された一体型のサーボシステム
ウェブサーバ経由で遠隔からモーターの設定・操作が可能
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カメラやLiDARなどセンサーを自動キャリブレーション
自動ターゲットレスキャリブレーション
データをポータルサイトからアップロードするだけ
自動キャリブレーション・計算結果アウトプット
キャリブレーション工程自動化のカスタム案件対応可能
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複合航法システム
高耐環境性・高精度GNSS/INS
高精度測位2周波 RTK-GNSS
防水防塵性能IP67、使用環境温度:-40 ~ +75℃
米国MIL規格MIL-STD-810準拠、耐振動/耐衝撃性能7.7/40G
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特殊コーティング技術
屋内位置推定・ARマーカー向け
近赤外線カメラ(850-900nm)でパターンが見える
特殊な照明は必要なし
薄いプラスチックシートで様々な素材に貼り付け可能
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超音波を用いた精密位置把握だけでなく姿勢まで認識可能
ミリメートル精度インドアポジショニング
トラッカー数制限なく追加容易
自動搬送ロボットやロボットアームの位置と向きの把握、作業者の動作確認などに有効
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アルゴでは、三次元・3D LiDAR、TOFカメラ・センサーやマッピング・自立制御ユニット、物標検知・処理ソフトウェア、全方位カメラ・ステレオセンサ、慣性センサユニットなど様々な三次元センサやカメラ、応用製品までを取り扱っております。
車の自動運転(AD/ADAS)、AGV/AMR/AWV/UGV制御、UAV、物流倉庫・搬送支援システム、スマートシティー、モビリティーサービス、ラストマイルデリバリー、工場生産革新、人とロボットの協業、高精度3D地図生成、安全センシングと高度セキュリティーなどの分野で開発・応用が進んでいます。
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