※画面を横にするとパソコン版のレイアウトでご覧いただけます。
 正しく表示されていない場合は横向きでご覧ください。
  1. HOME
  2. 商品検索:カテゴリ
  3. 3Dセンサ&ユニット
  4. 超音波を使ったmmレベルのインドアポジショニング T0

2025年Q2リリース予定
超音波を使ったmmレベルのインドアポジショニング

製品名

T0

ロボットアームの位置姿勢把握、手作業記録/トレーニング、自動搬送機制御に最適


point
  • リアルタイムでmmレベルのポジショニング
  • 位置だけでなく姿勢まで認識可能
  • 超音波を用いた精密位置把握
  • トラッカーの追加が容易で拡張しやすいシステム
  • 自動搬送ロボットやロボットアームの位置と姿勢の把握
  • 作業者の作業記録、作業トレーニング

超音波を使ったマルチラテレーションが精密なポジショニングを可能にする

4D1社の精密インドアポジショニングシステムはマルチラテレーション技術により信頼性と精度の高いポジショニングを提供します。

マルチラテレーションは、複数の基準点またはビーコンからの信号を三角測量することによって機能し、トラッカーの正確な位置を正確に決定し、堅牢で信頼性の高い位置情報を提供します。

マルチラテレーションはGPSの信頼性の要として機能しており、4D1社はその技術を利用し、複雑で変化する環境でも正確で信頼性の高い測位を保証します。

Multilateration

リアルタイムで精密な位置姿勢トラッカー T0

ミリメートルレベルのインドアポジショニングを可能にするトラッカー T0はキャリブレーションフリーで3次元の位置だけでなく姿勢(向き)までリアルタイムの把握を可能にするトラッカーです。

6軸の制御が重要となる機械制御や大型機器監視、ロボットアームのティーチングや作業者の腕や手の動きの把握/トレーニングに最適です。

ラインナップ
寸法 59 × 49 × 19mm
重さ 105g
位置精度 <1cm
ロール/ピッチ精度 <1°
アップデートレート 最大20Hz
レイテンシ 50ms
最大距離 40m
最大トラッカー数 制限なし
バックアップポジショニング
物理インターフェース ボタン、ステータスLED
シリアルポート JST 3-Pole
充電ポート USB-C
バッテリー持続時間 最大8時間
動作環境温度 -20 ~ 60℃
動作環境湿度 5 ~ 95%(結露ないこと)
超音波帯域 20 ~ 60kHz
通信帯域 bluetooth(2.4GHz)

用途例

作業員による組み立て作業
手作業

作業員の手、ひじ、目線(頭)などがミリメートルの精度で位置と向きが把握できると作業の正確な記録が可能になり、作業のサポートやトレーニングに使えるようになります。

ロボットアームの制御
ロボットアーム

位置だけでなく向き、姿勢まで正確にわかるようになるとロボットのティーチングが効率的になり、また高い正確性でロボットの制御が行えるようになります。

物流・倉庫の自動化
工場

AGVやAMRといった物流、倉庫で活躍するロボットは自己位置を把握しながら作業しています。今までより正確な位置、向きが把握できるようになると、倉庫を効率的に使うことができるようになります。

  1. HOME
  2. 商品検索:カテゴリ
  3. 3Dセンサ&ユニット
  4. 超音波を使ったmmレベルのインドアポジショニング T0
ページ上部へ戻る