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- 超音波を使ったmmレベルのインドアポジショニング T0
2025年Q2リリース予定
超音波を使ったmmレベルのインドアポジショニング
製品名
T0
製品名
T0
ロボットアームの位置姿勢把握、手作業記録/トレーニング、自動搬送機制御に最適
- リアルタイムでmmレベルのポジショニング
- 位置だけでなく姿勢まで認識可能
- 超音波を用いた精密位置把握
- トラッカーの追加が容易で拡張しやすいシステム
- 自動搬送ロボットやロボットアームの位置と姿勢の把握
- 作業者の作業記録、作業トレーニング
超音波を使ったマルチラテレーションが精密なポジショニングを可能にする
リアルタイムで精密な位置姿勢トラッカー T0
ミリメートルレベルのインドアポジショニングを可能にするトラッカー T0はキャリブレーションフリーで3次元の位置だけでなく姿勢(向き)までリアルタイムの把握を可能にするトラッカーです。
6軸の制御が重要となる機械制御や大型機器監視、ロボットアームのティーチングや作業者の腕や手の動きの把握/トレーニングに最適です。
寸法 | 59 × 49 × 19mm |
---|---|
重さ | 105g |
位置精度 | <1cm |
ロール/ピッチ精度 | <1° |
アップデートレート | 最大20Hz |
レイテンシ | 50ms |
最大距離 | 40m |
最大トラッカー数 | 制限なし |
バックアップポジショニング | 有 |
物理インターフェース | ボタン、ステータスLED |
シリアルポート | JST 3-Pole |
充電ポート | USB-C |
バッテリー持続時間 | 最大8時間 |
動作環境温度 | -20 ~ 60℃ |
動作環境湿度 | 5 ~ 95%(結露ないこと) |
超音波帯域 | 20 ~ 60kHz |
通信帯域 | bluetooth(2.4GHz) |
用途例
作業員による組み立て作業
作業員の手、ひじ、目線(頭)などがミリメートルの精度で位置と向きが把握できると作業の正確な記録が可能になり、作業のサポートやトレーニングに使えるようになります。
ロボットアームの制御
位置だけでなく向き、姿勢まで正確にわかるようになるとロボットのティーチングが効率的になり、また高い正確性でロボットの制御が行えるようになります。
物流・倉庫の自動化
AGVやAMRといった物流、倉庫で活躍するロボットは自己位置を把握しながら作業しています。今までより正確な位置、向きが把握できるようになると、倉庫を効率的に使うことができるようになります。
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