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2025年Q2リリース予定/パイロットテストステージ
超音波を使ったドリフトのないmmレベルのインドアポジショニング

シリーズ名

4D1 positioning system

デジタル作業ガイド、デジタルトレーニング、ロボットのナビゲーションに最適


point
  • リアルタイムでmmレベルのポジショニング
  • ヨーも含めドリフトがなく姿勢まで認識
  • トラッカー数の制限がなく同時に複数のトラッキング
  • 作業のリアルタイムで精密なデジタルサポート
  • 正確な位置と姿勢情報によるロボットナビゲーション
  • 環境ノイズの影響を受けにくく、トラッカー同士の混信がない
mm精度インドアポジショニング
ドリフトがなく位置と姿勢を認識
限りない拡張性
組み立て工程や検査・確認のデジタル化

- 組み立て工程のデジタル化・デジタルマニュアル

- 組み立てステップ毎のデジタル・ガイダンス

- 間違った場合のアラートでミスを無くしリワークを削減

- 正しい組み立て工程の確認が可能

- 組み立て作業記録のデジタル化

ドリフトのない屋内ポジショニング・ナビゲーション

- 産業用ロボットの姿勢も含んだティーチング

- AMR / AGVの向きも含んだナビゲーション

- 常に正確な位置と向きの把握が可能

- 工場内のデジタルツイン化

- ロボットの遠隔操作

超音波マルチラテレーションと独自技術でドリフトのない精密なポジショニングと姿勢の把握

4D1社の精密インドアポジショニングシステムはマルチラテレーションをベースにした独自技術により信頼性と精度の高いポジショニングを提供します。

マルチラテレーションは、複数の基準点またはビーコンからの信号を三角測量することによって機能し、トラッカーの正確な位置を正確に決定し、堅牢で信頼性の高い位置情報を提供します。

マルチラテレーションはGPSの信頼性の要として機能しており、4D1社はその技術を利用し、複雑で変化する環境でも正確で信頼性の高い測位を保証します。

また独自の技術によりIMUを組み合わせるだけでは発生してしまうヨーのドリフトをなくし、姿勢まで認識できます。

さらに符号・周波数分割を組み合わせた独自の多元化技術により周辺環境からのノイズの影響を低減し、複数のトラッカーを使った場合も混信しない方式になっています。

リアルタイムで精密な位置姿勢トラッカー:T0

ミリメートルレベルのインドアポジショニングを可能にするトラッカー T0はキャリブレーションフリーで3次元の位置だけでなく姿勢(向き)までリアルタイムの把握を可能にするトラッカーです。

6軸の制御が重要となる機械制御や大型機器監視、ロボットアームのティーチングや作業者の腕や手の動きの把握/トレーニングに最適です。

ラインナップ
寸法 59 × 49 × 19mm
重さ 105g
位置精度 <1cm
ロール/ピッチ精度 <1°
アップデートレート 最大20Hz
レイテンシ 50ms
最大距離 40m
最大トラッカー数 制限なし
バックアップポジショニング
物理インターフェース ボタン、ステータスLED
シリアルポート JST 3-Pole
充電ポート USB-C
バッテリー持続時間 最大8時間
動作環境温度 -20 ~ 60℃
動作環境湿度 5 ~ 95%(結露ないこと)
超音波帯域 20 ~ 60kHz
通信帯域 bluetooth(2.4GHz)

ビーコンコントローラー:B9

最大9個のビーコンを制御可能なビーコンコントローラー B9は、小型でPoEによる電源供給が可能なため、設置の自由度が高く、簡単に設置ができます。

寸法 190 × 120 × 42mm
重さ 310g
最大チャンネル数(ビーコン数)
超音波 96 dB SPL max
最大距離 60m
イーサネットスピード 10/100Mbps
入力電圧 48VDC
入力電流 50mA max
POE 802.3at type2
イーサネットポート RJ45
チャンネル接続ポート ユーロブロック
物理インターフェース ボタン、ステータスLED
動作環境温度 -20 ~ 60℃
動作環境湿度 5 ~ 95%(結露ないこと)
耐衝撃/振動 200g/3g max
超音波帯域 20 ~ 60kHz

用途例

作業員による組み立て作業
手作業

作業員の手、ひじ、目線(頭)などがミリメートルの精度で位置と向きが把握できると作業の正確な記録が可能になり、作業のサポートやトレーニングに使えるようになります。

ロボットアームの制御
ロボットアーム

位置だけでなく向き、姿勢まで正確にわかるようになるとロボットのティーチングが効率的になり、また高い正確性でロボットの制御が行えるようになります。

物流・倉庫の自動化
工場

AGVやAMRといった物流、倉庫で活躍するロボットは自己位置を把握しながら作業しています。今までより正確な位置、向きが把握できるようになると、倉庫を効率的に使うことができるようになります。

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