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リアルタイム高精度測位センサ
製品名
Vision RTK2
製品名
Vision RTK2
ディープセンサフュージョンシステム
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- 独自のセンサフュージョンで高精度なリアルタイム姿勢・位置推定
- オンボードセンサ群（Dual-RTK-GNSS、camera、IMU）
- Webインタフェースで簡単設定、モニタリング
Fixposition社の Vision RTK2 は、GNSSの受信環境が悪い高架下や高い建物の影などあらゆるシナリオで、高精度に位置・姿勢情報をリアルタイムに提供するハイエンドのセンサフュージョンソリューションです。
このシステムには、方位を計算できる２つの多周波数のリアルタイム・キネマティクス（RTK）GNSS受信機、組み込みカメラ（Visual-Odometry）、IMUが含まれており、短期間のGNSS停止環境でも高精度な測位を継続的に提供します。
また、必要に応じて補助センサを追加し、性能を向上させることも可能です。
| 製品名 | Vision RTK2 |
|---|---|
| 出力レート | 200Hz |
| 水平・垂直精度（RTK受信時） | 1.0cm ＋ 1ppm |
| ヨー角度精度 | 0.4° |
| 速度精度 | 0.05m/s |
| 最大速度 | 22m/s（GNSSのみの場合500m/s） |
| 移動距離のエラーパーセンテージ | 0.75% ※wheel odometry入力時 |
| Acquisition時間 | 25s（Coldスタート時） |
| データフォーマット | NMEA、ROS |
| RTK入力データ形式 | RTCM3.3 over UART or NTRIP |
| Wheel Odometry入力データ形式 | CAN、UART |
| デュアルRTKレシーバー | GPS/QZSS（L1C/A, L2C） Galileo（E1B/C, E5b） Beidou（B1I, B2I） GLONASS（L1OF, L2OF） |
| カメラ | CMOS（グローバルシャッター）、120°DFOV |
| IMU | 7DoF（加速度、ジャイロ、気圧） |
| 内部ストレージ容量 | 16GBフラッシュメモリー |
| 有線コネクタ | UART×２、CAN、イーサネット、USB-C |
| ワイヤレス通信 | Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n |
| GNSSアンテナコネクタ | SMA×２ |
| カメラ入力 | MIPI CSI-2×２ |
| 動作電源 | DC 5～36V |
| 消費電力（Typical） | 7.5W |
| 寸法／重量 | 113×130×30mm／420g |
| 動作・保管温度 | -40～85℃ |
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| 商品コード（型番） | 構成/内容 | 価格 |
|---|---|---|
| Vision RTK2 | リアルタイム高精度測位センサ | お問い合わせ |
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