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高精度３Ｄラインプロファイルセンサ
シリーズ名
ECCOシリーズ
シリーズ名
ECCOシリーズ
光切断で検出できそうなピンポールが検出できないことはありませんか？
窪みや凹凸が黒飛びして良否判定に困っていませんか？
今まで光切断センサで検出が出来なかった課題、SmartRayを試してみませんか！
- ECONOMIC（エコノミック）＆ COMPACT（コンパクト）で世界最高クラス
- 4096ポイント/プロファイルの超高解像度
- 高速光切断 40kHzスキャンレート
- 高精度な計測処理アルゴリズムで僅かな凹凸などもキャッチ
- ピクセルbyピクセルの測定でピンホールも検出可能
- さらなるタクトタイムの短縮、精度の向上へ
- ガラス鏡面反射専用モデル、デュアルヘッドモデルもあり
SmartRay社は三次元センサと溶接検査ソリューションのリーディングカンパニーです。同社のECCOシリーズ・高精度３Ｄセンサは、レーザ三角測量の原理に基づいてレーザ強度と厚みから光切断法で三次元測定しますが一味違います。ECCOシリーズは、独自に開発した高度なセンシングと処理アルゴリズムを搭載し、わずかな窪みや凹凸も検出、画素毎の測定データを持ち、補間処理などで見えなかったピンホールの検出もSmartRayなら可能です。高度な測定技術と品質指向がふんだんに織り込まれ、精密な三次元測定やプロファイル検査に最適です。コンパクト軽量サイズで各社産業用ロボットへの搭載実績も数多く有し、センサへのソフトウェア・インタフェイスとしてSmartRayDevKitが付属します。 SmartRayDevKitには、C/C++、C#のサンプルに加え、HALCONやLabVIEWのドライバと「迅速なセットアップが可能な簡易ソフトStudio X」が同梱されます。センサは様々なデータ形式を出力することができるので、その他MIL、Aurora Vision、COGNEX、DATALOGIC、MATLABなどのサードパーティ製ビジョンソフトの開発資産をそのまま流用することができます。
SmartRay社の高精度３ＤラインプロファイルセンサECCOシリーズは、様々なラインナップから選択可能です。小型で高速高分解能なECCO Xシリーズ、シングルレーザとデュアルカメラ搭載のデュアルヘッドECCOシリーズ、幅広いセンサラインナップのECCO 95+シリーズとガラス・鏡面反射に特化したECCO 95Gシリーズがあります。また、センサ仕様のマイナーチェンジや特定のアプリケーションに特化したOEMカスタムにも対応しています。
高速精密３Ｄラインプロファイルセンサ
～ 小型、高速、高解像度な３Ｄセンサ ～
- 4096ポイント、40kHz
- 測定範囲（Z）：6 ～ 100mm
- 基準距離（Z）：30.5 ～ 191mm
- 基準距離視野：12 ～ 100mm
- 繰り返し精度（Z）：0.06 ～ 0.5μm
ガラス測定用３Ｄラインプロファイルセンサ
～ ガラスや鏡面反射のあるワークに ～
- 1920ポイント、10kHz
- 測定範囲（Z）：5.6 ～ 15mm
- 基準距離（Z）：23.5 ～ 64mm
- 基準距離視野：12 ～ 28.5mm
- 繰り返し精度（Z）：0.15 ～ 0.4μm
デュアルヘッド３Ｄラインプロファイルセンサ
～ デュアルカメラで正確で影のないスキャン ～
- 3840ポイント、10kHz
- 測定範囲（Z）：4 ～ 300mm
- 基準距離（Z）：25 ～ 320mm
- 基準距離視野：11 ～ 190mm
- 繰り返し精度（Z）：0.1 ～ 3.3μm
３Ｄラインプロファイルセンサ
～ エコでコンパクト、多彩なラインナップ ～
- 1920ポイント、10kHz
- 測定範囲（Z）：5 ～ 300mm
- 基準距離（Z）：25 ～ 320mm
- 基準距離視野：11 ～ 190mm
- 繰り返し精度（Z）：0.1 ～ 3.3μm
高速・高精密３Ｄ検査課題への挑戦
高速精密・光切断３Ｄ測定をよりスマートに
- 光切断で検出できそうなピンポールが検出できないことはありませんか。
- 窪みや凹凸が黒飛びして良否判定に困っていませんか。
- 光沢と暗い部分の混在でダイナミックレンジが不足して測定できないことはありませんか。
SmartRayを用いたソリューション
生産性と品質検査の新たなステージへ
- 独自の三次元レーザ測量法による超精密測定
- 高い信頼性と再現性のマイクロレベル欠陥検査
- ハイレベルなQMSや品質保証への寄与
- 次世代検査プロセスの最適化
- 生産革新による自動化の促進
- 最先端センサ技術で高レベルの検査データ
- 小型・コンパクトサイズで狭所への組み込みも対応
- マルチ３Ｄセンサ、デュアルヘッド対応
- 高速精密測定、光沢や透明体の測定、シャドーレス測定
- 幅広いシステムや検査ラインへの組み込み実績多数
SmartRayの技術
技術そのものは何も価値を産みません。しかし、技術をうまく組み合わせることで全てが変わります。SmartRay社は３Ｄセンサ市場を再定義する独自のコア技術にフォーカスを当てます。以下はSmartRay社がECCOシリーズに組み込んだイノベーションの要素の一部です。これらをすべて統合することでユーザへの価値を産みだします。
革新的な光学設計により３Ｄセンサの感度が最適化され、レーザシールドや保護シートが不要な下位カテゴリのレーザから使用が可能、高精度＋ワイドレンジの測定を実現
全てのSmartRay社のセンサは事前にキャリブレーション・校正されており、取り付け後すぐに正確で再現性のあるマイクロ単位の測定と計測を提供
独自のフィルタリング技術により、今まで計測が困難であった光沢・鏡面材質でも高品質で信頼性の高い測定データを提供
すべてのパーツを小型軽量化し、世界・最小・最軽量クラスの３Ｄセンサが実現、あらゆる生産ラインや産業用ロボットへの搭載が容易に
SmartRayが独自に開発した検出処理エンジンにより、少しの盛り上がりから窪み、僅かな凹凸など今まで光切断で検出が難しかった対象にも威力を発揮
ピクセルbyピクセルの測定が可能、補間処理等でのデータ落ちが無く、ピンホール等の欠陥も逃さないセンシング技術
３Ｄセンサの原理
SmartRay3Dセンサは、レーザ三角測量の原理に基づいて動作します。
レーザーラインが対象物に投影され、反射された光束がイメージセンサに戻ります。
レーザーラインとイメージセンサ間の角度により、反射されたレーザーラインは各点での物体の高さに応じて、画像内の異なる高さ位置にプロファイルとして表示されます。３Ｄセンサは物体の輪郭も測定し、測定対象物と３Ｄセンサ間の相対的な働きにより、完全な三次元モデルの作成が行うことができます。
カスタマイズ・OEMプロジェクト
SmartRayは、OEMセンサカスタムサービスを提供します。お客様の特定のアプリケーションに特化したセンサ、光学設計、ソフトウェア、筐体ハウジングを開発、提供することができます。お気軽にお問い合わせください。
- ハードウェアの設計開発・組立
- ソフトウェアの設計開発
- 光学設計
- フレキシブルなユニット設計
SmartRay社の高精度３ＤラインプロファイルセンサECCOシリーズは、ソフトウェアによる拡張性が高いセンサです。
その１：SmartRay Dev Kitによる多様なデータ取得
ECCOシリーズは、高精度二次元レーザ変位センサとしてのハードウェア特徴を持ちながらスキャナー機能を搭載しています。3Dライブイメージ(LI)、プロファイルデータ(PIL)、ポイントクラウド(PC)、3次元寸法Zマップデータ(ZIL)などの３次元解析に使える様々なデータが取得可能です。またサードパーティ製の各種ライブラリHALCON、LabVIEW、Aurora Vision、Cognex、Datalogic、MIL、Matlabにも親和性があり、開発資産を流用することができます。
-
3D Profile（P）
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Intensity（I）
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LaserLineThickness（L）
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Point Cloud
-
Z-Map（Z）
その２：SmartXでさらなる高速性と正確性
SmartXプラグインツールによって、さらなる高速性と正確性を追求することができます。
SmartXpress
3Dデータ品質をロスせずに
スキャンを高速化
SmartXact
正確性と繰り返し精度を
さらに向上
SmartXtract
反射強度の強いワークへの
計測精度を向上
その３：MSR（マルチセンサレジストレーション）
機能で複数台制御
複数台のECCOシリーズを一括で同時制御することができます。これにより、高速・高精度でありながら広い視野幅を計測・測定することができたり、複数台のセンサが同期した状態で、対象物の多面の同時計測も実現することができます。
SmartRayのECCOシリーズは、自動車製品、電気製品、工業製品、コンシューマ向け製品など、様々な場面で活躍しています。それぞれの業界・現場では、外観や形状、印字の３Ｄ検査として、ロボットガイダンス用の3Dセンサとして、位置決めや3Dデータ数値取得のための測定や計測として幅広いアプリケーションに利用されています。
| ＃検査 | ＃ガイダンス | ＃測定・計測 | |
|---|---|---|---|
| 自動車製品 |
タイヤの外観印字検査
SmartRay 3Dセンサを使えば、２Ｄカメラでは映りにくいアプリケーションでも読取りができます。 |
溶接３Ｄ検査
SmartRay 3Dセンサを使えば、複雑なボディパネルの面や隙間、段差の検査をセンサ単体で簡単に行うことができます。 |
ボディパネルのギャップ検査
SmartRay3Dセンサを使えば、複雑なボディパネルの面や隙間、段差の検査をセンサ単体で簡単に行うことができます。 |
| 電気製品 |
基板実装部品の向きの外観検査
SmartRay 3Dセンサを使えば、はんだ付けの前後で、ボードとすべてのコンポーネントの完全なチェックを実行できます。 |
バッテリーの組み立て検査
SmartRay 3Dセンサはロボットと協調し、光沢があるバッテリーでもシーリングやパウチの欠陥や傷、しわ、膨らみ、穴、電極変形、寸法の測定を高速で行うことができます。 |
スマートフォンの組み立て
SmartRay 3Dセンサは、組み立てプロセスの各段階で重要なギャップと主要コンポーネントの3D位置合わせを測定します。 |
| 工業製品 |
接着剤塗布の検査
SmartRay 3Dセンサを用いると、透明接着剤を立体で検出でき一貫したパッケージ品質を簡単に達成することができます。 |
シーラント塗布の検査
SmartRay 3Dセンサは、ロボットディスペンサーをハウジングの周囲に正確にガイドし、経路全体にシーラントを正しく配置します。 |
プラスチック成型品のCAD検査
SmartRay 3Dセンサを用いれば、インラインの製造プロセス中に、各部品の完全な形状および寸法分析をリアルタイムに実行することができます。 |
| コンシューマ 向け製品 |
果物の形状サイズの識別
SmartRay 3Dセンサは、あらゆる物体の３次元モデルを構築できるため、そのサイズ、形状、体積を計算できます。これらのデータは、自動果物選別システムの制御に使用されます。 |
時計の精密な機械校正
SmartRay 3Dセンサは、主要なコンポーネントの位置をあらゆる次元で検査し、キャリブレーションを制御するメカニズムをガイドします。 |
カミソリの刃の調整
SmartRay 3Dセンサを用いると、各カートリッジ内のすべてのブレードの高さ、間隔、角度をチェックし、製品全体の一貫性を確保することができます。 |
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