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• マップのどこからでも開始できる高精度３Ｄポジショニング
• センチメートルレベルの正確度を実現
• 平均誤差最大４mmの高い再現性で自己位置を出力
• プラグ＆プレイのキャリブレーション済み評価キット
• 屋内外、床面の状況や傾斜など環境問わず使用可能
• 動的に変化する環境でも継続的にマップを更新
• シンプルなUIで専門的なノウハウなしで使用可能
• OTA（Over-the-air）アップデートに対応
• 設置場所に応じた水平・垂直の２モデルを用意
• NEWマップ拡張機能追加

Sevensense RoboticsのAlphasense Positionは、複数カメラのVisual-SLAM（マッピング＆ローカライゼーション）技術を搭載した高精度3Dポジショニングシステムです。センサーには、５つの高感度カメラと高精度６軸IMUを採用しています。センサーはキャリブレーション済みで、プラグ＆プレイでご利用いただけます。UIもシンプルで、専門的なノウハウは必要ありません。搭載対象のプラットフォームは、自動走行ロボット、AGV（無人搬送機）、AMR（自律走行搬送ロボット）、自律走行フォークリフトなどで採用されている産業用グレードのシステムです。

屋内、屋外、凹凸や傾斜のある場所など環境問わず使用でき、動的に変化する環境でも継続的にマップを更新し、常に最新のマップを提供可能です。取得したマップはAlphasensePosition間で共有することができ、複数台でのフリート制御にも活用いただけます。ArUcoマーカーの位置情報取得や占有グリッドマップの出力に対応しており、グローバル座標系との連携が行えます。出力される自己位置は平均誤差最大４mmで、非常に高い再現性を有しています。

システムはUDPでデータ通信を行っており、UDP-ROSブリッジを利用することでROSでの制御にも対応しています。OTA（Over-the-air）アップデートに対応しており、ネットワークに接続することで最新のファームウェアにアップデート可能です。SevensenseのSLAM技術を製品に組込む場合は、ハウジングなしやカメラを増やすこともできますのでご相談ください。