株式会社アルゴ

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デュアルヘッド３Ｄラインプロファイルセンサ

シリーズ名

デュアルヘッドECCOシリーズ

デュアルカメラ搭載で正確で影のないスキャン

デュアルヘッドECCOシリーズ
point
  • デュアル・センサヘッドでシャドーフリーの測定が可能
  • スキャン速度1kHz ～ 10kHz
  • 水平分解能 5.8μm~　垂直分解能 0.37μm~
  • 3840の３Ｄデータポイント
  • 高精度な計測処理アルゴリズムで僅かな凹凸などもキャッチ
  • ピクセルbyピクセルの測定でピンホールも検出可能
  • レーザークラス2・3R選択可能
  • 47 × 101 × 202mmクラス最小のコンパクト設計
  • SmartRayDevKitが付属
カタログPDF

SmartRay社のデュアルヘッドECCOシリーズは、、デュアルカメラが搭載されたシャドーフリーな３Ｄラインプロファイルセンサです。
１台で真ん中にシングルレーザ、両端にデュアルカメラが搭載されているので、ワークの凹凸の陰影による精度への影響を最小限にします。デュアルGigEインターフェイスでそれぞれのカメラを制御します。SmartRayAPIで制御されたセンサから取得されたそれぞれの同期されたデータは、Studio XやSmartRayDevKitで様々な３Ｄフォーマットデータとして統合＆ハンドリングができます。三次元変位センサ２台分のデータで影のない高精度３Ｄスキャンや、個別に制御し高速化を実現することも可能です。加えてSmartRayの高度な処理アルゴリズムで、僅かな窪みや凹凸、ピンホールなども検出にも威力を発揮します。

  • 仕様・ラインナップ
  • SmartRayの強み
  • ソフトの拡張性
  • 原理
  • 寸法図
  • 価格
    商品コード/注意事項
Dual-Head ECCO 95.010+ Dual-Head ECCO 95.040+ Dual-Head ECCO 95.200+
近距離｜基準距離｜遠距離視野 10.5 mm ｜ 11 mm ｜ 11.5 mm 34 mm ｜ 36 mm ｜ 38 mm 125 mm ｜ 190 mm ｜ 280 mm
測定範囲（Z）
※１		 4 mm 16 mm 300 mm
（-125 mm, +175 mm）
基準距離（Z） 25 mm 55 mm 320 mm
垂直分解能（Z）
※１		 近距離 0.37 μm ｜ 遠距離 0.45 μm 近距離 1.4 μm ｜ 遠距離 1.8 μm 近距離 12 μm ｜ 遠距離 50 μm
水平分解能（Y）
※１		 近距離 5.8 μm ｜ 遠距離 6.8 μm 近距離 18 μm ｜ 遠距離 20 μm 近距離 66 μm ｜ 遠距離 138 μm
リニアリティ（Z）
※２※５		 0.015% 0.006% 0.015%
繰り返し精度（Z）
※４※５		 0.1 µm 0.4 μm 3.3 μm
重量 約 1350g
パーツ番号 3.001.602（レーザクラス2）
3.004.602（レーザクラス3R）		 3.001.603（レーザクラス2）
3.004.603（レーザクラス3R）		 3.005.604（レーザクラス2）
3.008.604（レーザクラス3R）
解像度
（ポイント/プロファイル）		 3840
スキャン速度
※３		 １ kHz ～ 10 kHz
３Ｄポイントレート
※３		 700,000 ～ 15,000,000ポイント/秒
インターフェイス GigE
入力 入力２系統（5-24VDC）
直交エンコーダ（AB相、RS-422スタンダード）
出力 出力２系統 24VDC（最大20mA）
トリガー START Triggerサポート入力１ー２
DATA Triggerサポート直交エンコーダ入力（最大DATA triggerレート：1 MHz）
DATA Triggerサポート入力２（最大DATA triggerレート：10 kHz）
消費電力 24 VDC ± 15% 17W
レーザ波長 450 nm 660 nm
レーザクラス 2M ｜ 3R
最大周辺光量 10,000 lx
EMC試験 EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4, EN 61326-1:2013-07
電気安全 EN 61 010-1-3
保護クラス III, EN 61 040-3
ハウジング保護等級 IP65
レーザ安全入力 24 VDC ｜ 0V
湿度 最大90％（結露しないこと）
温度 0 ～ 40° C ｜ -20 ～ 70° C
互換アクセサリー Power-I/O-Encoder cable: 6.320.0XX
Ethernet cable: 6.303.0XX
Y-Encoder Cable: 6.445.003
注記：
  • ※１一般的な値は、光学公差および製造公差により最大±５％異なる場合があります。
  • ※２「リニアリティ（Z）」は、「測定範囲」にわたる“バイアス（基準値対測定値）” の変化として計算されます。
  • ※３「スキャン速度」と「３Ｄポイントレート」は、設定された視野、測定範囲、露光時間によって異なります。 一般的なスキャン/ポイントレートは、１μsの露光時間で見積もられています。
  • ※４「繰り返し精度（Z）」は、ベルトコンベア上を移動する測定対象物を50回スキャンすることで実験的に評価しました。測定はZ-Map画像内の高さの値を平均しています。後処理フィルタは適用されていません。
  • ※５測定は、「SmartRay標準ワーク（マットホワイトに塗装されたアルミニウム）」の平らな表面に対して実行されました。
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高速・高精密３Ｄ検査課題への挑戦

高速精密・光切断３Ｄ測定をよりスマートに
  • 光切断で検出できそうなピンポールが検出できないことはありませんか。
  • 窪みや凹凸が黒飛びして良否判定に困っていませんか。
  • 光沢と暗い部分の混在でダイナミックレンジが不足して測定できないことはありませんか。

SmartRayを用いたソリューション

生産性と品質検査の新たなステージへ
  • 独自の三次元レーザ測量法による超精密測定
  • 高い信頼性と再現性のマイクロレベル欠陥検査
  • ハイレベルなQMSや品質保証への寄与
  • 次世代検査プロセスの最適化
  • 生産革新による自動化の促進
  • 最先端センサ技術で高レベルの検査データ
  • 小型・コンパクトサイズで狭所への組み込みも対応
  • マルチ３Ｄセンサ、デュアルヘッド対応
  • 高速精密測定、光沢や透明体の測定、シャドーレス測定
  • 幅広いシステムや検査ラインへの組み込み実績多数

SmartRayの技術

技術そのものは何も価値を産みません。しかし、技術をうまく組み合わせることで全てが変わります。SmartRay社は３Ｄセンサ市場を再定義する独自のコア技術にフォーカスを当てます。以下はSmartRay社がECCOシリーズに組み込んだイノベーションの要素の一部です。これらをすべて統合することでユーザへの価値を産みだします。

高精度＋ワイドレンジ

革新的な光学設計により３Ｄセンサの感度が最適化され、レーザシールドや保護シートが不要な下位カテゴリのレーザから使用が可能、高精度＋ワイドレンジの測定を実現

キャリブレーション

全てのSmartRay社のセンサは事前にキャリブレーション・校正されており、取り付け後すぐに正確で再現性のあるマイクロ単位の測定と計測を提供

フィルタリング技術

独自のフィルタリング技術により、今まで計測が困難であった光沢・鏡面材質でも高品質で信頼性の高い測定データを提供

世界最小・最軽量クラスの設計

すべてのパーツを小型軽量化し、世界・最小・最軽量クラスの３Ｄセンサが実現、あらゆる生産ラインや産業用ロボットへの搭載が容易に

独自の検出処理エンジン

SmartRayが独自に開発した検出処理エンジンにより、少しの盛り上がりから窪み、僅かな凹凸など今まで光切断で検出が難しかった対象にも威力を発揮

画素毎の測定データ

ピクセルbyピクセルの測定が可能、補間処理等でのデータ落ちが無く、ピンホール等の欠陥も逃さないセンシング技術

３Ｄセンサの原理

SmartRay3Dセンサは、レーザ三角測量の原理に基づいて動作します。
レーザーラインが対象物に投影され、反射された光束がイメージセンサに戻ります。
レーザーラインとイメージセンサ間の角度により、反射されたレーザーラインは各点での物体の高さに応じて、画像内の異なる高さ位置にプロファイルとして表示されます。３Ｄセンサは物体の輪郭も測定し、測定対象物と３Ｄセンサ間の相対的な働きにより、完全な三次元モデルの作成が行うことができます。

カスタマイズ・OEMプロジェクト

SmartRayは、OEMセンサカスタムサービスを提供します。お客様の特定のアプリケーションに特化したセンサ、光学設計、ソフトウェア、筐体ハウジングを開発、提供することができます。お気軽にお問い合わせください。

  • ハードウェアの設計開発・組立
  • ソフトウェアの設計開発
  • 光学設計
  • フレキシブルなユニット設計
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SmartRay社の高精度３ＤラインプロファイルセンサECCOシリーズは、ソフトウェアによる拡張性が高いセンサです。

その１：SmartRay Dev Kitによる多様なデータ取得

ECCOシリーズは、高精度二次元レーザ変位センサとしてのハードウェア特徴を持ちながらスキャナー機能を搭載しています。3Dライブイメージ(LI)、プロファイルデータ(PIL)、ポイントクラウド(PC)、3次元寸法Zマップデータ(ZIL)などの３次元解析に使える様々なデータが取得可能です。またサードパーティ製の各種ライブラリHALCON、LabVIEW、Aurora Vision、Cognex、Datalogic、MIL、Matlabにも親和性があり、開発資産を流用することができます。

SmartRay Dev KitはHALCONやCOGNEX、ZEBRA AURORAVISION、MATROXなどさまざまなサードパーティソフトウェアに対応している zebra
各種ライブラリとSmartRay Dev Kitの関係
  • 3D Profile（P）
    ３Ｄライブイメージ
  • Intensity（I）
    インテンシティ
  • LaserLineThickness（L）
    レーザーラインの太さ
  • Point Cloud
    ポイントクラウド
  • Z-Map（Z）
    Zマップ

その２：SmartXでさらなる高速性と正確性

SmartXプラグインツールによって、さらなる高速性と正確性を追求することができます。

SmartXpress SmartXpress
SmartXpress

3Dデータ品質をロスせずに
スキャンを高速化

SmartXact SmartXact
SmartXact

正確性と繰り返し精度を
さらに向上

SmartXtract SmartXtract
SmartXtract

反射強度の強いワークへの
計測精度を向上

その３：MSR（マルチセンサレジストレーション）
機能で複数台制御

複数台のECCOシリーズを一括で同時制御することができます。これにより、高速・高精度でありながら広い視野幅を計測・測定することができたり、複数台のセンサが同期した状態で、対象物の多面の同時計測も実現することができます。

数台のECCOシリーズを一括で同時制御してより高精度が３Ｄ計測を実現
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表面凹凸の激しいワークをスキャンする時は、レーザのプロファイルラインがワークの影に隠れて見えなくなってしまうことがあります。そんな時は、レーザ変位センサをもう１台逆向きに追加し、逆側からプロファイルラインを取得することで影に隠れていた部分を補えられる場合があります。

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DUAL HEAD ECCOシリーズ寸法図
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分類 商品コード（型番） 構成/内容 価格
センサ本体 Dual-Head ECCO 95.010+ LC2 デュアルレーザ変位センサ Y11mmZ4mm レーザクラス2 お問い合わせ
Dual-Head ECCO 95.010+ LC3R デュアルレーザ変位センサ Y11mmZ4mm レーザクラス3R お問い合わせ
Dual-Head ECCO 95.040+ LC2 デュアルレーザ変位センサ Y36mmZ16mm レーザクラス2 お問い合わせ
Dual-Head ECCO 95.040+ LC3R デュアルレーザ変位センサ Y36mmZ16mm レーザクラス3R お問い合わせ
Dual-Head ECCO 95.200+ LC2 デュアルレーザ変位センサ Y190mmZ300mm レーザクラス2 お問い合わせ
Dual-Head ECCO 95.200+ LC3R デュアルレーザ変位センサ Y190mmZ300mm レーザクラス3R お問い合わせ
電源IO
ケーブル		 Y-Cable, 60cm Adapter Dual-Head ECCO用Yケーブル 60cmアダプタ お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Standard), 5m 電源IOスタンダードケーブル5m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Standard), 10m 電源IOスタンダードケーブル10m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Standard) with 90°, 5m 電源IOスタンダードL型ケーブル5m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Standard) with 90°, 10m 電源IOスタンダードL型ケーブル10m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 5m 電源IOロボットケーブル5m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 10m 電源IOロボットケーブル10m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 15m 電源IOロボットケーブル15m お問い合わせ
イーサネット
ケーブル		 Ethernet Cable(Standard), 5m イーサネットスタンダードケーブル5m お問い合わせ
Ethernet Cable(Standard), 10m イーサネットスタンダードケーブル10m お問い合わせ
Ethernet Cable(Standard) with 90°, 5m イーサネットL型スタンダードケーブル5m お問い合わせ
Ethernet Cable(Standard) with 90°, 10m イーサネットL型スタンダードケーブル10m お問い合わせ
Ethernet Cable(Drag Chain), 5m イーサネットロボットケーブル5m お問い合わせ
Ethernet Cable(Drag Chain), 10m イーサネットロボットケーブル10m お問い合わせ
Ethernet Cable(Drag Chain), 15m イーサネットロボットケーブル15m お問い合わせ
サポート SmartRay DevKit SDK API/C,C#サンプル/Studio X/サードパーティドライバ お問い合わせ
SmartRay Quick Start ウェビナートレーニング＋１年間ホットラインサポート お問い合わせ
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