株式会社アルゴ

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高速精密３Ｄラインプロファイルセンサ

シリーズ名

ECCO Xシリーズ

高解像度4K＋高速40kHz＋高精度＋小型３Ｄセンサ

ECCO Xシリーズ
point
  • 最大速度40kHzのスキャン速度
  • 水平分解能 2.7μm～　垂直分解能 0.3μm～
  • 4096の３Ｄデータポイント
  • 高精度な計測処理アルゴリズムで僅かな凹凸などもキャッチ
  • ピクセルbyピクセルの測定でピンホールも検出可能
  • ４つのコネクタオプション
  • 48 × 84 × 125mmクラス最小のコンパクト設計
  • SmartRayDevKitが付属
カタログPDF

SmartRay社の新しいECCO Xシリーズは、高速＋高精度＋高解像度＋コンパクトな三次元ラインセンサです。並外れた速度と解像度を備えた三次元レーザー変位センサは、タクトが厳しい精密測定のアプリケーションに最適です。
速度や解像度のボトルネックによって、３Ｄレーザーセンサで測定ができなかったお客様はお問い合わせください。1億6300万３Ｄデータポイント/秒と2.7μm～の高分解能といった高解像度力、最高40kHzもの高速性能と世界最小クラスのコンパクトハウジングにインテグレートされており、困難な条件下でも最高のパフォーマンスを実現します。独自に開発された計測処理アルゴリズムがわずかな凹凸や窪みも検出、ピクセル毎にデータを持ち、補間処理などで埋もれていたピンホールの検出も可能です。

  • 仕様・ラインナップ
  • SmartRayの強み
  • ソフトの拡張性
  • 寸法図
  • 価格
    商品コード/注意事項
SmartRay社のECCO-X 3Dセンサの視野と測定範囲
型番 ECCO X 012 ECCO X 025 ECCO X 100
近距離｜基準距離｜遠距離視野 11 mm ｜ 12 mm ｜ 13 mm 22 mm ｜ 25 mm ｜ 28 mm 79 mm ｜ 100 mm ｜ 121 mm
測定範囲（Z）※１ 6 mm 20 mm 100 mm
基準距離（Z） 30.5 mm 64 mm 191 mm
垂直分解能（Z）※１ 近距離 0.3 μm ｜ 遠距離 0.4 μm 近距離 0.9 μm ｜ 遠距離 1.4 μm 近距離 4 μm ｜ 遠距離 9.5 μm
水平分解能（Y）※１ 近距離 2.7 μm ｜ 遠距離 3.2 μm 近距離 5 μm ｜ 遠距離 7 μm 近距離 17 μm ｜ 遠距離 30 μm
リニアリティ（Z） 0.06% 0.005% 0.0023%
繰り返し精度（Z） 0.06 μm 0.2 μm 0.5 μm
測量角 47.5° 36.7° 27.5°
レーザ波長 450 nm（ブリリアントブルーレーザ） 450 nm（ブリリアントブルーレーザ）
660nm（レッド）
レーザクラス 3R、2（オプション） 2 2、3R（オプション）
重量 800g 742g 850g
パーツ番号 コネクタ位置

１
２
３
４
１ 3.004.135 3.002.131 3.002.132　3.002.133
２ 3.104.135 3.102.131 3.102.132　3.102.133
３ 3.204.135 3.202.131 3.202.132　3.202.133
４ 3.304.135 3.302.131 3.302.132　3.302.133
解像度
（ポイント/プロファイル）		 4096
スキャン速度
※２		 ～ 40 kHz
３Ｄポイントレート
※２		 最大163,000,000ポイント/秒
インターフェイス GigE
入力 入力2系統（5-24VDC）
直交エンコーダ（AB相、RS-422スタンダード）
出力 出力２系統 24VDC（最大20mA）
トリガー START Triggerサポート入力１
DATA Triggerサポート直交エンコーダ入力（最大DATA triggerレート：１MHz）
DATA Triggerサポート入力２（最大DATA triggerレート：５kHz）
消費電力 24 VDC, ± 15% | 10 W
最大周辺光量 10,000 lx
EMC試験 EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4, EN 61326-1:2013-07
電気安全 EN 61 010-1
保護クラス EN 61 010-3
耐振動試験 IEC TR 60721-4-3:2003 (3M4); IEC 60068-2-6, 5-200Hz
耐衝撃試験 IEC TR 60721-4-3:2003 (3M4); IEC 60068-2-27
レーザ安全入力 24 V DC +/- 15%
ハウジング保護等級 IP67
湿度 最大90％（結露しないこと）
温度 0 ～ 40° C | -20 ～ 70° C
互換アクセサリー Power-I/O-Encoder cable: 6.320.0XX
Ethernet cable: 6.303.0XX in 5 m or 10 m
注記：
  • ※１一般的な値は、光学公差および製造公差により最大±５％異なる場合があります。
  • ※２「スキャン速度」と「３Ｄポイントレート」は、設定された視野、測定範囲、および露光時間によって異なります。
    「スキャン」は、最大ポイント/３Ｄプロファイル、つまり最大視野幅で定義されています。
    一般的なスキャン/ポイントレート範囲は、１μsの露光時間、最小～最大測定範囲、および完全な視野幅を考慮して推定されています。一般的なスキャン速度は、画素切り出しをすることでさらに高速化できます。
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高速・高精密３Ｄ検査課題への挑戦

高速精密・光切断３Ｄ測定をよりスマートに
  • 光切断で検出できそうなピンポールが検出できないことはありませんか。
  • 窪みや凹凸が黒飛びして良否判定に困っていませんか。
  • 光沢と暗い部分の混在でダイナミックレンジが不足して測定できないことはありませんか。

SmartRayを用いたソリューション

生産性と品質検査の新たなステージへ
  • 独自の三次元レーザ測量法による超精密測定
  • 高い信頼性と再現性のマイクロレベル欠陥検査
  • ハイレベルなQMSや品質保証への寄与
  • 次世代検査プロセスの最適化
  • 生産革新による自動化の促進
  • 最先端センサ技術で高レベルの検査データ
  • 小型・コンパクトサイズで狭所への組み込みも対応
  • マルチ３Ｄセンサ、デュアルヘッド対応
  • 高速精密測定、光沢や透明体の測定、シャドーレス測定
  • 幅広いシステムや検査ラインへの組み込み実績多数

SmartRayの技術

技術そのものは何も価値を産みません。しかし、技術をうまく組み合わせることで全てが変わります。SmartRay社は３Ｄセンサ市場を再定義する独自のコア技術にフォーカスを当てます。以下はSmartRay社がECCOシリーズに組み込んだイノベーションの要素の一部です。これらをすべて統合することでユーザへの価値を産みだします。

高精度＋ワイドレンジ

革新的な光学設計により３Ｄセンサの感度が最適化され、レーザシールドや保護シートが不要な下位カテゴリのレーザから使用が可能、高精度＋ワイドレンジの測定を実現

キャリブレーション

全てのSmartRay社のセンサは事前にキャリブレーション・校正されており、取り付け後すぐに正確で再現性のあるマイクロ単位の測定と計測を提供

フィルタリング技術

独自のフィルタリング技術により、今まで計測が困難であった光沢・鏡面材質でも高品質で信頼性の高い測定データを提供

世界最小・最軽量クラスの設計

すべてのパーツを小型軽量化し、世界・最小・最軽量クラスの３Ｄセンサが実現、あらゆる生産ラインや産業用ロボットへの搭載が容易に

独自の検出処理エンジン

SmartRayが独自に開発した検出処理エンジンにより、少しの盛り上がりから窪み、僅かな凹凸など今まで光切断で検出が難しかった対象にも威力を発揮

画素毎の測定データ

ピクセルbyピクセルの測定が可能、補間処理等でのデータ落ちが無く、ピンホール等の欠陥も逃さないセンシング技術

３Ｄセンサの原理

SmartRay3Dセンサは、レーザ三角測量の原理に基づいて動作します。
レーザーラインが対象物に投影され、反射された光束がイメージセンサに戻ります。
レーザーラインとイメージセンサ間の角度により、反射されたレーザーラインは各点での物体の高さに応じて、画像内の異なる高さ位置にプロファイルとして表示されます。３Ｄセンサは物体の輪郭も測定し、測定対象物と３Ｄセンサ間の相対的な働きにより、完全な三次元モデルの作成が行うことができます。

カスタマイズ・OEMプロジェクト

SmartRayは、OEMセンサカスタムサービスを提供します。お客様の特定のアプリケーションに特化したセンサ、光学設計、ソフトウェア、筐体ハウジングを開発、提供することができます。お気軽にお問い合わせください。

  • ハードウェアの設計開発・組立
  • ソフトウェアの設計開発
  • 光学設計
  • フレキシブルなユニット設計
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SmartRay社の高精度３ＤラインプロファイルセンサECCOシリーズは、ソフトウェアによる拡張性が高いセンサです。

その１：SmartRay Dev Kitによる多様なデータ取得

ECCOシリーズは、高精度二次元レーザ変位センサとしてのハードウェア特徴を持ちながらスキャナー機能を搭載しています。3Dライブイメージ(LI)、プロファイルデータ(PIL)、ポイントクラウド(PC)、3次元寸法Zマップデータ(ZIL)などの３次元解析に使える様々なデータが取得可能です。またサードパーティ製の各種ライブラリHALCON、LabVIEW、Aurora Vision、Cognex、Datalogic、MIL、Matlabにも親和性があり、開発資産を流用することができます。

SmartRay Dev KitはHALCONやCOGNEX、ZEBRA AURORAVISION、MATROXなどさまざまなサードパーティソフトウェアに対応している zebra
各種ライブラリとSmartRay Dev Kitの関係
  • 3D Profile（P）
    ３Ｄライブイメージ
  • Intensity（I）
    インテンシティ
  • LaserLineThickness（L）
    レーザーラインの太さ
  • Point Cloud
    ポイントクラウド
  • Z-Map（Z）
    Zマップ

その２：SmartXでさらなる高速性と正確性

SmartXプラグインツールによって、さらなる高速性と正確性を追求することができます。

SmartXpress SmartXpress
SmartXpress

3Dデータ品質をロスせずに
スキャンを高速化

SmartXact SmartXact
SmartXact

正確性と繰り返し精度を
さらに向上

SmartXtract SmartXtract
SmartXtract

反射強度の強いワークへの
計測精度を向上

その３：MSR（マルチセンサレジストレーション）
機能で複数台制御

複数台のECCOシリーズを一括で同時制御することができます。これにより、高速・高精度でありながら広い視野幅を計測・測定することができたり、複数台のセンサが同期した状態で、対象物の多面の同時計測も実現することができます。

数台のECCOシリーズを一括で同時制御してより高精度が３Ｄ計測を実現
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ECCO Xシリーズ寸法図
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ECCO X 商品コード一覧

型番 ECCO X 012 ECCO X 025 ECCO X 100
レーザークラス 3R 2 2 2 3R
パーツ番号 1 ECCO X 012 1LC3R ECCO X 012 1LC2 ECCO X 025 1LC2 ECCO X 100 1LC2 ECCO X 100 1LC3R
2 ECCO X 012 2LC3R ECCO X 012 2LC2 ECCO X 025 2LC2 ECCO X 100 2LC2 ECCO X 100 1LC3R
3 ECCO X 012 3LC3R ECCO X 012 3LC2 ECCO X 025 3LC2 ECCO X 100 3LC2 ECCO X 100 3LC3R
4 ECCO X 012 4LC3R ECCO X 012 4LC2 ECCO X 025 4LC2 ECCO X 100 4LC2 ECCO X 100 4LC3R

価格表

分類 商品コード（型番） 構成/内容 価格
センサ本体 ECCO X 012 高速精密レーザ変位センサ Y12mmZ6mm お問い合わせ
ECCO X 025 高速精密レーザ変位センサ Y25mmZ20mm お問い合わせ
ECCO X 100 高速精密レーザ変位センサ Y25mmZ20mm お問い合わせ
電源IO
ケーブル		 Power-I/O-Encoder Cable(Standard), 5m 電源IOスタンダードケーブル5m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Standard), 10m 電源IOスタンダードケーブル10m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Standard) with 90°, 5m 電源IOスタンダードL型ケーブル5m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Standard) with 90°, 10m 電源IOスタンダードL型ケーブル10m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 5m 電源IOロボットケーブル5m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 10m 電源IOロボットケーブル10m お問い合わせ
Power-I/O-Encoder Cable(Drag Chain), 15m 電源IOロボットケーブル15m お問い合わせ
イーサネット
ケーブル		 Ethernet Cable(Standard), 5m イーサネットスタンダードケーブル5m お問い合わせ
Ethernet Cable(Standard), 10m イーサネットスタンダードケーブル10m お問い合わせ
Ethernet Cable(Standard) with 90°, 5m イーサネットL型スタンダードケーブル5m お問い合わせ
Ethernet Cable(Standard) with 90°, 10m イーサネットL型スタンダードケーブル10m お問い合わせ
Ethernet Cable(Drag Chain), 5m イーサネットロボットケーブル5m お問い合わせ
Ethernet Cable(Drag Chain), 10m イーサネットロボットケーブル10m お問い合わせ
Ethernet Cable(Drag Chain), 15m イーサネットロボットケーブル15m お問い合わせ
サポート SmartRay DevKit SDK API/C,C#サンプル/Studio X/サードパーティドライバ お問い合わせ
SmartRay Quick Start ウェビナートレーニング＋１年間ホットラインサポート お問い合わせ
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