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• ナチュラルインテリジェンス（NI）によりカメラのみで自律移動を実現
• LiDAR・GPSを使用せず自己位置推定とマッピング、ナビゲーションが可能
• 特徴のない環境、動的に変化する環境でも利用可能
• 障害物を回避しながら自律ナビゲーション
• 超低メモリ（～１KB/m²）の軽量マップ生成アルゴリズム
• リアルタイムのマップ更新・マップ拡張に対応
• マップ内の経路復帰、カスタム位置ラベルに対応
• ROS1、ROS2、Mavlink、PX4対応予定
• カメラとIC（集積回路）のみのシンプルな機器で構成可能

Opteran Technologies社のOpteran Mindソフトウェアは、昆虫の脳の働きをリバースエンジニアリングすることで開発された自律制御アルゴリズムです。現在自律性を実現している唯一の例であり、何十億年という歳月をかけて進化してきた「脳」をナチュラルインテリジェンス（NI）によって理解することができます。NIは、生物学や計算論的神経科学を用いて自律性を実現するという点で、従来型のAI（人工知能）やSLAM（マッピング＆ローカライゼーション）と一線を画しています。

Opteran Mindソフトウェアは、ドローンなどのUAVの自律飛行や様々なプラットフォームの自律走行を目的として、視覚、知覚（パーセプション）、ナビゲーションの機能を提供する統合化された自己完結型モジュールです。部屋や廊下など狭くて特徴の少ない閉じた空間など今日の自律制御が抱える多くの課題を解決できるソリューションです。周辺環境の変化や鏡、階段、照明の変化や暗所などにも対応した堅牢な処理で、屋内外でご利用いただけます。

ハードウェアはカメラと処理ボードのみで構成でき、LiDARやGPSを使用せず、小型・軽量・省電力を実現しています。現在はソフトウェアライセンシングのみですが、ハードウェアがセットになった開発キットの販売も予定しています。ドローンなどのUAV（無人航空機）、自動走行ロボット、AGV（無人搬送機）、AMR（自律走行搬送ロボット）などのプラットフォームに搭載し、物流、倉庫管理、監視、セキュリティなど自律制御が求められる様々なアプリケーションでご利用いただけます。