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![Carnegie Robotics ROS1/ROS2対応 ubuntu対応](../../../common/img/logo/CarnegieRobotics.jpg)
高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ
シリーズ名
MultiSenseシリーズ
シリーズ名
MultiSenseシリーズ
Carnegie Robotics社の MultiSenseシリーズ は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能IP67を持つステレオ3Dセンサです。
測距レンジ~ 30m、使用環境温度 -40℃ ~ +80℃でカラーカメラ搭載・カラー点群出力対応の MultiSense S30 & MultiSense S27 と、測距レンジ0.5m ~ 20m、プロジェクションレーザーを搭載し超広角FOV 135°×84°の MultiSense KS21 をラインナップしています。それぞれオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムイメージデータ、デプスデータや点群等のROS Topicが使用可能です。
HW / SWカスタム対応
Carnegie Robotics社は、受託開発・共同開発やOEM生産を設立当初より行っております。お客様のご要望に応じて柔軟にハードウェアとソフトウェア両面でカスタム対応可能です。開発から生産まで全て自社工場で行っており、高品質で安定した生産管理体制が整っています。特に米国ロボット業界では高い信頼を得ており、様々な自律走行車両に導入されています。高い耐環境性能でオンボード処理搭載のステレオ3Dセンサは建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
![](common/img/MultiSense_main.jpg)
3Dカラー点群出力対応モデル
「MultiSense S30」
「MultiSense S30」
![](common/img/MultiSenseS30.jpg)
測距レンジ | 1.5m ~ 30m |
ステレオ画像 センサ |
1920×1280@9fps or 960×600@30fps ×2 |
FOV(単眼) | 91°×54° |
使用環境温度 | -40℃ ~ +80℃ |
耐振動・衝撃性能 | 15G/100G |
防水防塵 | IP67 |
インタフェイス | GigE(1000BASE-T) |
サイズ (H×W×D) |
5.6×36.4×14.1cm |
その他 | カラーカメラ (カラー点群可) |
カラー点群ローアングルモデル
「MultiSense S27」
「MultiSense S27」
![](common/img/MultiSenseS27.jpg)
測距レンジ | 1.4m ~ 30m |
ステレオ画像 センサ |
1920×1280@9fps or 960×600@30fps ×2 |
FOV(単眼) | 91°×54° アングル:下方向24° |
使用環境温度 | -40℃ ~ +80℃ |
耐振動・衝撃性能 | 15G/100G |
防水防塵 | IP67 |
インタフェイス | GigE(1000BASE-T) |
サイズ (H×W×D) |
6.0×35.0×13.7cm |
その他 | カラーカメラ (カラー点群可) |
※建設機械・マイニングマシン用途には販売できません
超広角FOVモデル
「MultiSense KS21」
「MultiSense KS21」
![](common/img/MultiSenseKS21.jpg)
測距レンジ | 0.5m ~ 20m |
ステレオ画像 センサ |
1920×1280@9fps or 960×600@30fps ×2 |
FOV(単眼) | 135°×84° |
使用環境温度 | -30℃ ~ +65℃ |
耐振動・衝撃性能 | 10G/100G |
防水防塵 | IP67 |
インタフェイス | GigE(1000BASE-T) |
サイズ (H×W×D) |
4.7×28.5×13.5cm |
その他 | IRパターンプロジェクタ |
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