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高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ

シリーズ名

MultiSenseシリーズ

Carnegie Robotics社の MultiSenseシリーズ は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能IP67を持つステレオ3Dセンサです。

測距レンジ~ 30m、使用環境温度 -40℃ ~ +80℃でカラーカメラ搭載・カラー点群出力対応の MultiSense S30MultiSense S27 と、測距レンジ0.5m ~ 20m、プロジェクションレーザーを搭載し超広角FOV 135°×84°の MultiSense KS21 をラインナップしています。それぞれオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムイメージデータ、デプスデータや点群等のROS Topicが使用可能です。また世界初の赤外線サーマルステレオ3Dセンサとなる MultiSense ST25 は2024年末に発売予定です。

HW / SWカスタム対応

Carnegie Robotics社は、受託開発・共同開発やOEM生産を設立当初より行っております。お客様のご要望に応じて柔軟にハードウェアとソフトウェア両面でカスタム対応可能です。開発から生産まで全て自社工場で行っており、高品質で安定した生産管理体制が整っています。特に米国ロボット業界では高い信頼を得ており、様々な自律走行車両に導入されています。高い耐環境性能でオンボード処理搭載のステレオ3Dセンサは建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

3Dカラー点群出力対応モデル
「MultiSense S30」
測距レンジ 1.5m ~ 30m
ステレオ画像
センサ
1920×1280@9fps
or 960×600@30fps ×2
FOV(単眼) 91°×54°
使用環境温度 -40℃ ~ +80℃
耐振動/衝撃性能 15G/100G
防水防塵 IP67
I/F GigE(1000BASE-T)
サイズ H5.6×W36.4×D14.1cm
その他 カラーカメラ
(カラー点群可)
カラー点群ローアングルモデル
「MultiSense S27」
測距レンジ 1.4m ~ 30m
ステレオ画像
センサ
1920×1280@9fps
or 960×600@30fps ×2
FOV(単眼) 91°×54° アングル:下方向24°
使用環境温度 -40℃ ~ +80℃
耐振動/衝撃性能 15G/100G
防水防塵 IP67
I/F GigE(1000BASE-T)
サイズ H6.0×W35.0×D13.7cm
その他 カラーカメラ
(カラー点群可)

※S27は建設機械・マイニング用途には販売できません

超広角FOVモデル
「MultiSense KS21」
測距レンジ 0.5m ~ 20m
ステレオ画像
センサ
1920×1280@9fps
or 960×600@30fps ×2
FOV(単眼) 135°×84°
使用環境温度 -30℃ ~ +65℃
耐振動/衝撃性能 10G/100G
防水防塵 IP67
I/F GigE(1000BASE-T)
サイズ H4.7×W28.5×D13.5cm
その他 IRパターンプロジェクタ
屋内用途向け超広角FOVモデル
「MultiSense KS21i」
測距レンジ 0.5m ~ 20m
ステレオ画像
センサ
1920×1280@9fps
or 960×600@30fps ×2
FOV(単眼) 135°×84°
使用環境温度 -30℃ ~ +65℃
防水防塵 IP54
I/F GigE(1000BASE-T)
サイズ H5.5×W28.5×D10.3cm
その他 IRパターンプロジェクタ
長波長・非冷却
赤外線サーマルイメージャー搭載
「MultiSense ST25」※2024年末発売予定
測距レンジ TBD
ステレオ画像センサ 1280×1024@15fps
(サーマルイメージャー)
FOV(単眼) 60°×58°
使用環境温度 -40℃ ~ +60℃
防水防塵 IP69K相当
I/F GigE(1000BASE-T)
サイズ TBD
その他 長波長サーマルイメージャー
(非冷却マイクロボロメータ)
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