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高耐環境性・高精度GNSS/INS（複合航法システム）
シリーズ名
Duroシリーズ
シリーズ名
Duroシリーズ
高耐環境性・高精度・高信頼性
- 高精度測位２周波 RTK-GNSS
- 防水防塵性能IP67
- 使用環境温度：-40℃ ～ +75℃
- 米国MIL規格MIL-STD-810準拠
- 耐振動・耐衝撃性能：7.7G / 40G
Carnegie Robotics社の Duroシリーズ は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能IP67を備え、米国MIL規格MIL-STD-810に準拠した高耐環境性・高精度GNSS/INS（複合航法システム）です。使用環境温度 -40℃ ～ +75℃で屋外の厳しい環境での使用が可能です。Swift Navigation社製Piksi Multi GNSS受信機を搭載しているので２周波RTK-GNSS利用で高精度位置情報取得や、搭載IMUからRawデータも利用可能です。
厳しい環境で運用される建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
| 商品コード | AR-Duro-Inertial-Starterkit |
|---|---|
| 耐環境性能 | 使用温度：-40℃ ～ +75℃ 保管温度：-40℃ ～ +80℃ 湿度：95％ 結露しないこと 防水防塵規格：IP67 耐振動・耐衝撃性能：7.7G / 40G |
| GNSS受信機 | Piksi Multi |
| 対応GNSS信号 | GPS L1/L2 , GLONASS G1/G2 , BeiDou B1/B2 Galileo E1/E5b SBAS（WAAS , EGNOS , GAGAN , MSAS） QZSS L1/L2 |
| 通信フォーマット＆プロトコル | アウトプットセンテンス： NMEA 0183 , SBP 補正データ：RTCM3.X ネットワークプロトコル：Ntrip |
| 電源 | 10–35VDC |
| 公称電力 | 5.0W |
| アンテナLNA | 出力電圧：4.85VDC 最大電流：100mA |
| 外部通信コネクタ | シリアル通信（RS232）ポート、Ethernetポート（100Mbps） デジタルI/Oポート、電源ポート |
| IMU | MEMS ６軸IMU |
| サイズ（H × W × D） | 6.5cm × 13cm × 13cm |
| 重量 | 0.8kg |
| 付属品 | スターターキット（タブ参照） |
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Duro Intertial スターターキットには、動作に必要な電源ケーブルや通信ケーブルが入っています。
また、ミニアンテナも付属しており、スターターキットだけで簡単にGNSS測位が可能です。
- ・Duro Inertial 本体
- ・Swiftミニアンテナ, Dual Frequency GPS/GLN/BDS
- ・GNSS アンテナブラケット
- ・4m SMA（オス）- TNC（メス）アンテナケーブル（RG58）
- ・TNC 90°アングルアダプタ
- ・12VDC電源アダプタ
- ・シガレットソケット電源コネクタ
- ・2.5m RJ-45 - M12 Dコードケーブル(Ethernet)
- ・M12 Aコードケーブル（Serial 0 to DB9 メス）
- ・2.5m M12 5pin 電源ケーブル
- ・1m M12 Aコード 17pin 1m AUX Y字ケーブル
- ・TNC オス端子- SMA メス端子アダプタ
- ・ヌルモデムアダプタ
- ・グラウンドケーブル
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