GUI上で設定範囲をドラッグ＆ドロップ

VISIONSCANNER2にジョブを登録する付属ソフトウェアVISIONELEMENTS3は、GUIを使って測定範囲を設定する簡単ジョブ作成仕様。
設定した範囲はドラッグ＆ドロップや回転させる事で素早く修正を行ったり、数値入力で細かく修正を行う方法の両方に対応。
ライブ計測結果を見ながら設定を作り込む際に、素早い作業で設定を追加修正可能です。

座標管理とフィードバックコマンド送信

VISIONELEMENTS3で行えるジョブにはVISIONSCANNER2を使った光切断による計測やIOコントロールだけではなくロボットガイダンス機能も備わっています。
6Dによる座標管理機能とVRML三次元データの読み込みにより、視覚的に計測対象の位置を確認しながらVISIONSCANNER2での計測ポイントを設定可能。
計測結果に基づいて自動的に計測ポイントの座標が算出されます。

また、TCP/IPやUDP、産業用イーサネット通信を利用して計測した座標をフィードバックするためのコマンド送信機能も完備。
スキャニング結果に応じたロボット位置の修正制御も行えます。

その他、厳格なセキュリティとトレーサビリティに対応するためレベル分けでのアクセス管理に対応しており、SQLによる変更内容のログ記録やバックアップからのリストアも可能です。
設定の追加や修正は管理者権限を持つ者だけに留めて、一般ユーザーはジョブの切り替えだけと操作範囲を制限して悪意のある修正による想定外の動きをロボットにさせない事が可能です。

座標を修正してピックアップ

乱雑に並べて置かれている部品をロボットアームで搬送するには、部材に衝突しないためにも移動座標の細やかな調整が必要です。

左の図のように並んで立て掛けられている板材をピックアップする際に、板材がどの程度傾いているのかをVISIONSCANNER2がスキャンして判断し、 ピックしやすい平面と平行になる位置へアーム位置を移動させる事で、スムーズなピックアップ作業を行わせる事が可能です。

光切断による三次元データだけではなく座標管理と修正およびフィードバックを行えるVISIONSCANNER2ならこれのみでそれらの作業を行えます。

処理実行前後のアライメント確認

ワークに対して作業をする際に正しい位置にワークがセットされているかを確認するのは正確な作業を繰り返すロボットにとって重要です。

左の図のように接着作業を行う際に設置したベースの指定ポイントのエッジ位置を確認してVISIONSCANNER2に登録されている座標との差を把握することで、正しい位置にベースが設置されているのかを把握し、接着剤塗布作業を続行させるかどうか判断が可能です。

また、接着後に再度エッジ位置を計測することで接着対象が正しく同じ位置に接着されたか差分を使って確認可能です。