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• 非GPS環境で自己位置推定、マッピングと自律移動制御
• 指定したポイントへ障害物回避しながら自律制御機能
• 衝突回避のみの半自動移動機能
• リアルタイム経路計画、自動障害物回避と経路復帰
• 移動と同時に３Ｄマッピングと点群ファイル生成
• 回転型LiDAR
• IMU内蔵（6DoF）
• 高速モノクロカメラ ×１（ナビゲーション用）
• カスタムインテグレーション対応

Near Earth Autonomy社のTopazは、GPS信号のない環境でドローンの自律飛行やAGVの自律走行を実現する小型自律制御システムです。3D-LiDAR、高速カメラとIMUデータを高速処理し、リアルタイムに自己位置推定、障害物回避、経路計画と経路復帰を行います。

事前に移動環境のベースマップ（点群ファイル）があれば、Topazで通過ポイントを指定するだけで自動自律移動が可能です。ベースマップがない環境での移動は、操縦者が簡単な操作だけでTopazが自動的に障害物回避制御を行う半自動移動ができます。また移動と同時にLiDARで３Ｄマッピングも行います。

様々なメーカーのドローンやAGV / UGVへのカスタムインテグレーションに対応しています。

ドローンでの屋外インフラ検査、点検、管理やGPS信号のない地下空間や工場など指定箇所撮影、３Ｄマッピング、またAGV / UGVや自動搬送ロボットでは屋内外のフィールド、工場や物流倉庫での自律走行を実現できる自律移動制御システムです。