The Imaging Source社の産業用UVCカメラには、DFK33Uシリーズ、DFK37Uシリーズ、DFK27Uシリーズ、DFK32Uシリーズ（以下33Uシリーズ、37Uシリーズ、27Uシリーズ、32Uシリーズ）と４種類あります。それぞれ違った特徴があります。大きな特徴としてはFPGAが搭載されているリッチハードウェアの33Uシリーズ、FPGAが搭載されていない必要最低限構成の37U・27U・32Uシリーズのローコストモデルという２つに分けられます。

カメラに搭載されるFPGA搭載について

33UシリーズにはFPGAが搭載されており、37U・27U・32UシリーズにはFPGAが搭載されていませんが、33Uシリーズは搭載されるFPGAによって、様々な機能が実装されています。例えば、多彩なトリガー機能です（下図参照）。モデルによって実装機能は様々ですが、代表例としては「バースト機能（※）」などがあります。

※1回のトリガーで複数回の撮影ができるといったもの。その他の機能についてはこちら

33Uシリーズ

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37Uシリーズ

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27Uシリーズ

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32Uシリーズ

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しかし、すべての用途に必ずしもリッチなFPGAが必要というわけではありません。例えば、静止画を撮影して保存をするだけ、カメラを使ってモニターに表示観察するだけ、多彩なトリガーは特に不要、といった場合などです。殆どの用途では37U・27U・32Uシリーズで仕様を満たすことができますが、数千円のコストが特段気にならない場合は33Uシリーズを選んでおくと無難でしょう。

UVCやUSB3Vision規格への対応

33U、37U、32Uシリーズは、UVCとUSB3Visionといったマシンビジョンの標準規格の両方に対応しています。この汎用性によって、サードパーティー製のソフトウェアやオープンソースでの開発も簡単に行っていただくことができます。一方で、27UシリーズはUVCにのみ対応しておりUSB3Visionには対応していません。33U、37U、27U、32Uシリーズのいずれも、TheImagingSource社のUSBドライバとICImagingControl（カメラ制御用SDK）を使って開発していただく場合はUVCなのかUSB3Visionなのかを気にする必要はありませんが、以下のような場合は、33Uシリーズを選んでおくといいでしょう。

• Linuxなどのオープンソース環境で利用する場合
• サードパーティー製ソフトを使う可能性のある場合
• 開発に拡張性を持たせたい場合
• 数千円のコスト差は特段問題ない場合

以上、FPGAやUVC、USB3Visionなどまとめますと以下の通りです。

USB2.0モデルを選択する理由

33U、37U、27UシリーズはUSB3.0インターフェースを搭載していますが、32UシリーズはUSB2.0インターフェースを採用しています。USB3.0とUSB2.0の違いは下記の通りです。

USB3.0とUSB2.0の違いをまとめると下記の通りです。

その他の特徴

上記のFPGAの搭載有無と規格への対応以外にも細かい差があります。USBコネクタ形状、10mケーブルオプション有無、トリガーコネクタ形状、基板の形状、格安ボードモデルの有り・無しなどです。