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前方センシング用 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能

製品名

AT128P/AT512

独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現

3D-LiDARセンサの原理とアプリケーション
point
  • 次世代の前方センシング用・高解像3DLiDARセンサ
  • 水平120°と垂直25.4°の視野で210mまでの距離レンジ
  • チャンネル数128ラインで0.2/0.1°の分解能
  • 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
  • gPTP対応、コンパクト設計、高い環境性能

Hesai Technology社のAT128P/AT512は、独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。

128個のレーザー送受信センサ(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平視野前方120°・垂直視野25.4°、210mまでの長距離ロングレンジに対応しています。解像度は、水平0.1°×垂直0.2°と超高解像度を実現しています。

オートモーティブグレード対応モデルで、すべての主要部品に自動車用グレードの部品(AEC-Qとその関連規格)を使用しています。また、国際的規格に従って、50以上の設計検証試験(DVT)を実施しています。

干渉ノイズ除去機能(特許)により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。また、ダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。センササイズは136mm×114mm×49mm、重量は約0.94kgの車載組込みが想定された小型軽量設計となっています。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。

商品コード(型番) AR-AT-128P AR-AT-512
※2025年以降予定
チャンネル数 128 512
FOV 水平 120°
FOV 垂直 25.4° 25.6°
測定距離 210m@10% 300m@10%(最長400m)
マルチエコー Single(Last or Strongest), Dual Single(Last or Strongest)
測定ポイント数 Single 1,536,000点/秒 12,288,000点/秒
Dual 3,072,000点/秒  
分解能 水平 0.1° 0.05°
分解能 垂直 0.2° 0.05°
精度

±5cm

-
干渉ノイズ除去機能 あり
耐環境性能 IP6K7 & IP6K9K
サイズ・重量 136 × 114 × 49mm 0.94kg -
消費電力 13.5W -
動作温度 -40℃ ~ 85℃ -
インタフェース 1000BASE-T1、UDP -
時刻同期 gPTP
センサ設定 TCP API
ソフトウェア SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、
ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04)

寸法図

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車両組込み対応小型軽量モデル

高さわずか47mm、重さわずか950gで、AT128Pはシームレスに車体へ組込みが可能です。

オートモーティブグレード

すべての主要部品に自動車用グレードの部品(AEC-Qとその関連規格)を使用しています。国際的規格に従って、50以上の設計検証試験(DVT)を実施しています。

高密度の点群データ

シングルリターンで秒間153万点以上のデータポイントを取得します。

高解像度

水平0.1°×垂直0.2°の超高解像度を実現。最大210mまでの車両や歩行者を検出することが可能です。

水平120°広いFOV

構造化された点群パターンを採用しており、1つのセンサで広視野を捉えることができます。

長距離レンジ

反射率10%のターゲットを210mまで検出することができます。

高解像度

128チャンネルのレーザーを均等に配置しており、210m先までの車や歩行者を検出することができます。

高密度の点群データ

秒間153万点以上のポイントを測定します。

広視野、長距離レンジ

210mの測定距離と水平120°の広いFOVを実現しています。

ADAS・オートモーティブグレードの設計

すべての主要部品に自動車用グレードの部品(AEC-Qとその関連規格)を使用しています。国際的規格に従って、電気的、機械的、気候的、密封性、材料、EMC試験など50以上の設計検証試験(DVT)を実施しています。

その他特徴

干渉ノイズの除去

独自開発の特許技術によって、すべてのパルスに個別のコードを与えることで、複数のLiDARセンサを近接させて使用した際に発生するノイズを取り除きます。

機能安全

診断範囲90%以上、100ms以下のFTTI(fault tolerant time interval)等、ASIL-B対応の包括的な故障診断。

サイバーセキュリティ

製品開発はISO21434規格に厳格に準拠しており、10以上の仕組みにより、総合的なサイバーセキュリティのリスクマネジメントを行っています。

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ビューワーソフトウェア PandarView 2

Hesai Technology社のLiDARセンサからのポイントクラウドデータを表示・録画するためのソフトウェアです。
以下のOSバージョンでご利用いただけます。その他バージョンでのご利用の場合はお問合せください。

PandarView 2 Window Window10 64ビット V2.0.101 ダウンロード
Ubuntu Ubuntu 16.04/18.04/20.04 V2.0.101 ダウンロード
機能
  • ・ライブ表示
  • ・ライブデータの録画(.pcapファイル)
  • ・録画データの再生
  • ・エクスポート・インポート(補正ファイル、設定ファイル)
  • ・点群トラック:タイムスタンプでの切取り、フレームでの切取り、詳細出力(指定エリア・フレームのCSV出力)
ツール
  • ・座標・距離計測:30mグリッド、10m等距離円、定規、直行座標
  • ・投影モード:正射投影、透視投影
  • ・視点・回転:正面、背面、右面、左面、上面、回転
  • ・チャンネル選択:チャンネル表示・非表示、チャンネルグループ作成
  • ・ポイント選択・データテーブル表示:チャンネル番号、回転角度、距離、反射率、垂直角度、タイムスタンプ、座標XYZ、CSV出力
  • ・その他表示制御:フィルタ(表示範囲設定)、レーザートレース(レーザービーム表示)、ステート情報(回転速度、リターンモード、.PCAPファイル名の表示)、カラーマップ、ポイントサイズ、リターンモード
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商品コード(型番) 構成内容 価格
AR-AT-128P 前方センシング用 3D-LiDARセンサ AT128P お問い合わせ
デモ機・評価可能
AR-AT-512 前方センシング用 3D-LiDARセンサ AT512 お問い合わせ
※2025年以降予定
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