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コンパクト・近距離LiDAR

製品名

JT16

独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現


3D-LiDARセンサの原理とアプリケーション
point
  • 第二世代LiDAR-ASICを採用した全方位・小型・軽量LiDARセンサ
  • 水平360°と垂直40°の視野で最大100mまでの距離レンジ
  • 近距離はセンサと接触する様なゼロレベルからの測定も可能
  • チャンネル数:16
  • 測定スピード:5Hz
  • 温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリア

Hesai Technology社のJT16は、Hesaiの第二世代LiDAR-ASICを採用した小型・軽量の3D-LiDARセンサです。

16ラインのレーザー送受信センサを内蔵し、水平視野全方位360°、垂直40°の3次元計測を行います。測定距離は30m@10%反射(最大100m)で、近距離はセンサと接触する様なゼロレベルからの測定も可能です。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。

フォークリフト、搬送車両、特殊車両、農機、建機、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)、デリバリーロボット、セキュリティロボット、ドローン・UAVなどあらゆるプラットフォームで、自動運転、自律走行、障害物検知、環境認識、3Dマッピング、SLAM、ナビゲーション、スマートシティ、人流計測、交通計測などの幅広いアプリケーションで使用いただけます。

商品コード(型番) AR-JT-16
チャンネル数 16
FOV 水平 360°
FOV 垂直 40°(0 ~ +40°)
測定距離 0 ~ 100m(30m@10% ref)
測定スピード 5Hz
マルチエコー Single(Strongest)
測定ポイント数 48,000点/秒
水平分解能 0.6°
垂直分解能 0.27°
精度 ±3cm
干渉ノイズ除去機能 あり
レーザークラス・波長 905nm , Class1 Eye Safe
耐環境性能 IP6K6
サイズ・重量 Φ61.53 ~ 75.5 × 64mm 187g
電源 DC 12 ~ 16V
消費電力 5.6W(typical)
動作温度 -20 ~ 55℃
インターフェース RS-485
出力データ 距離、回転角度、輝度
データレート 1.92Mbps
IMU 6DoF
ソフトウェア SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、
ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04)
時刻同期 GPS

寸法図

単位:mm
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商品コード(型番) 構成内容 価格
AR-JT-16 コンパクト・近距離LiDAR JT16 お問い合わせ
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