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コンパクト・近距離LiDAR
製品名
JT16
製品名
JT16
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現
- 第二世代LiDAR-ASICを採用した全方位・小型・軽量LiDARセンサ
- 水平360°と垂直40°の視野で最大100mまでの距離レンジ
- 近距離はセンサと接触する様なゼロレベルからの測定も可能
- チャンネル数:16
- 測定スピード:5Hz
- 温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリア
Hesai Technology社のJT16は、Hesaiの第二世代LiDAR-ASICを採用した小型・軽量の3D-LiDARセンサです。
16ラインのレーザー送受信センサを内蔵し、水平視野全方位360°、垂直40°の3次元計測を行います。測定距離は30m@10%反射(最大100m)で、近距離はセンサと接触する様なゼロレベルからの測定も可能です。様々な動作環境に対応する為に、温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。
フォークリフト、搬送車両、特殊車両、農機、建機、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)、デリバリーロボット、セキュリティロボット、ドローン・UAVなどあらゆるプラットフォームで、自動運転、自律走行、障害物検知、環境認識、3Dマッピング、SLAM、ナビゲーション、スマートシティ、人流計測、交通計測などの幅広いアプリケーションで使用いただけます。
商品コード(型番) | AR-JT-16 |
---|---|
チャンネル数 | 16 |
FOV 水平 | 360° |
FOV 垂直 | 40°(0 ~ +40°) |
測定距離 | 0 ~ 100m(30m@10% ref) |
測定スピード | 5Hz |
マルチエコー | Single(Strongest) |
測定ポイント数 | 48,000点/秒 |
水平分解能 | 0.6° |
垂直分解能 | 0.27° |
精度 | ±3cm |
干渉ノイズ除去機能 | あり |
レーザークラス・波長 | 905nm , Class1 Eye Safe |
耐環境性能 | IP6K6 |
サイズ・重量 | Φ61.53 ~ 75.5 × 64mm 187g |
電源 | DC 12 ~ 16V |
消費電力 | 5.6W(typical) |
動作温度 | -20 ~ 55℃ |
インターフェース | RS-485 |
出力データ | 距離、回転角度、輝度 |
データレート | 1.92Mbps |
IMU | 6DoF |
ソフトウェア | SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、 ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04) |
時刻同期 | GPS |
寸法図
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商品コード(型番) | 構成内容 | 価格 |
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AR-JT-16 | コンパクト・近距離LiDAR JT16 | お問い合わせ |
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