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長距離・高解像度 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能
製品名
OT128
製品名
OT128
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現
- 次世代の全方位・高解像三次元LiDARセンサ
- 水平360°と垂直40°の視野で200mまでの距離レンジ
- チャンネル数128ラインで0.1°の分解能
- 測定スピードは10Hz、マルチエコー対応
- 回転型とは思えない静動設計の機構
- PTP対応、コンパクト設計、高い環境性能
Hesai Technology社のOT128は、独自のLiDAR-ASICと次世代プラットフォームを搭載し、水平360°・垂直40°で200mまでの長距離レンジに対応した高解像度3D-LiDARセンサです。
128ラインの高解像度チャンネルを有し、自律走行トラック・シャトル、ロボットタクシー等に画像レベルの高密度点群を提供します。
国際OEM規格に基づくDVテスト・信頼性テストを実施しているASIL-B対応の車載グレードのLiDARセンサです。
| 商品コード（型番） | AR-OT-128 | |
|---|---|---|
| チャンネル数 | 128 | |
| FOV 水平 | 360° | |
| FOV 垂直 | 40°（-25° ～ +15°） | |
| 測定距離 | １ ～ 200m（10% ref） | |
| 測定スピード | 10、20Hz | |
| マルチエコー | Single（Last, Strongest, First）, Dual | |
| 測定ポイント数 | Single | 3,456,000点/秒 |
| Dual | 6,912,000点/秒 | |
| 分解能 水平 | 0.1°/0.2°（10Hz）、0.2°/0.4°（20Hz） | |
| 分解能 垂直 | 0.125° ～ 1.72°（non-linear） ※Channel位置については 分解能（イメージ）タブ 参照 | |
| 精度 | ±６cm（１～３ｍ）、±３cm（３～200m） typical | |
| 干渉ノイズ除去機能 | あり | |
| レーザークラス・波長 | 905nm , Class1 Eye Safe | |
| 耐環境性能 | IP6K7 & IP6K9K | |
| サイズ・重量 | Φ132.3 × 116.0mm 2.3kg | |
| 電源 | DC 9 ～ 36V | |
| 消費電力 | 29W（typical） | |
| 動作温度 | -40 ～ 75℃ | |
| インタフェース | 1000Base-T1、UDP | |
| 出力データ | 距離、回転角度、輝度 | |
| データレート | Single | 166.9Mbps |
| Dual | 333.79Mbps | |
| 時刻同期 | gPTP | |
| 認証 | ISO26262 , ASIL-B | |
| センサ設定 | TCP API | |
| ソフトウェア | SDK、ROSドライバ（ROS1 ROS2）、 ビューワーソフトウェア付属（Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04） |
|
寸法図
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長距離レンジ
100kluxの環境光下において、反射率10％のターゲットを200ｍまで、 1E-5以下のノイズ率で検出することができます。
高い正確度と精度
精度は、0.3～１mでは±５cm、１～200mでは最大±２cmで、二乗平均平方根誤差（RMSE）は２cm以下です。
高解像度
10Hzハイパフォーマンスモードで、最大水平0.1°×垂直0.125°の解像度で取得できます。
干渉ノイズの除去
すべてのパルスに個別のコードを与えることで干渉ノイズを除去します。
高い保護性能
IP6K9KとIP6K7に準拠しています。
データ通信
車載イーサネットと通常のイーサネットの両方に対応しています。
gPTP時刻同期プロトコルに対応
マイクロ秒レベルの高精度な時刻同期に対応しています。
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Channel位置
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ビューワーソフトウェア PandarView 2
Hesai Technology社のLiDARセンサからのポイントクラウドデータを表示・録画するためのソフトウェアです。
以下のOSバージョンでご利用いただけます。その他バージョンでのご利用の場合はお問合せください。
| PandarView 2 |  |
Window10 64ビット | V2.0.101 |  |
 |
Ubuntu 16.04/18.04/20.04 | V2.0.101 | |
機能
- ・ライブ表示
- ・ライブデータの録画（.pcapファイル）
- ・録画データの再生
- ・エクスポート・インポート（補正ファイル、設定ファイル）
- ・点群トラック：タイムスタンプでの切取り、フレームでの切取り、詳細出力（指定エリア・フレームのCSV出力）
ツール
- ・座標・距離計測：30ｍグリッド、10ｍ等距離円、定規、直行座標
- ・投影モード：正射投影、透視投影
- ・視点・回転：正面、背面、右面、左面、上面、回転
- ・チャンネル選択：チャンネル表示・非表示、チャンネルグループ作成
- ・ポイント選択・データテーブル表示：チャンネル番号、回転角度、距離、反射率、垂直角度、タイムスタンプ、座標XYZ、CSV出力
- ・その他表示制御：フィルタ（表示範囲設定）、レーザートレース（レーザービーム表示）、ステート情報（回転速度、リターンモード、.PCAPファイル名の表示）、カラーマップ、ポイントサイズ、リターンモード
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