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近距離・超広視野 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能
製品名
QT128
製品名
QT128
独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現
- 次世代の全方位・広視野近距離3D-LiDARセンサ
- 水平360°と垂直105°の広視野で50mまでの距離レンジ
- チャンネル数128ラインの高解像度・高分解能
- 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
- 回転型とは思えない静動設計の機構
- PTP対応、小型・コンパクト設計、高い環境性能
Hesai Technology社のQT128は独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。128個のレーザー送受信センサ(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平視野全方位360°・垂直視野105°の広い視野に対応し、50mまでの近距離をターゲットとしています。市場のLiDARセンサと比較しても、非常に広い垂直FOVを持っおり超広角の3Dイメージングが可能です。1つのセンサでより広い視野がカバーでき死角も少なくなります。車やバイク、自転車、歩行者以外にも小動物やボールなどの小さい物体など様々なターゲットを同時に検知することが可能です。
干渉ノイズ除去機能(特許)により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。またダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。小型ヘッドの寸法は直径 87mm×高さ 83.9mm、重量は約0.7kgの小型軽量となっています。様々な動作環境に対応する為に温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。
自動車、特殊車両、トラック、バス、ロボタクシー、農機、建機、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)、デリバリーロボット、セキュリティロボット、ドローン、UAVなどあらゆるプラットフォームに搭載され、自動運転、ADAS、自律走行、障害物検知、環境認識、3Dマッピング、SLAM、ナビゲーション、スマートシティ、人流計測、交通計測などの幅広いアプリケーションに活用されています。
商品コード(型番) | AR-QT-128 | ||
---|---|---|---|
チャンネル数 | 128 | ||
FOV 水平 | 360° | ||
FOV 垂直 | 105.2°(-52.6° ~ +52.6°) | ||
測定距離 | 0.1 ~ 50m(20m@10% ref) | ||
測定スピード | 10 or 20Hz | ||
マルチエコー | Single(Last or Strongest), Dual | ||
測定ポイント数 | Single:846,000点/秒 Dual:1,728,000点/秒 | ||
水平分解能 | [10Hz測定時] Channel 1 - 64: 0.8° / Channel 65 - 128: 0.4° |
※Channel位置については 特徴タブ 参照 | |
[20Hz測定時] Channel 1 - 64: 1.6° / Channel 65 - 128: 0.8° | |||
垂直分解能 | 0.4°~1.6°(non-linear) | ||
精度 | ±3cm | ||
干渉ノイズ除去機能 | あり | ||
レーザークラス・波長 | 940nm , Class1 Eye Safe | ||
耐環境性能 | IP6K7 & IP6K9K | ||
サイズ・重量 | Φ87.0 × 83.9mm 0.7kg | ||
電源 | DC 12 ~ 48V | ||
消費電力 | 12W(typical) | ||
動作温度 | -20℃ ~ 65℃ | ||
インタフェース | 1000Base-T1、UDP | ||
出力データ | 距離、回転角度、輝度 | ||
データレート | Single | 42.1Mbps | |
Dual | 84.2Mbps | ||
時刻同期 | PTP | ||
センサ設定 | WEB GUI , HTTP API | ||
ソフトウェア | SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、 ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04) |
||
認証 | ISO26262 , ASIL-B |
寸法図
垂直105.2°の広視野
QT128は市場のLiDARセンサと比較しても非常に広い垂直FOVを持っています。1つのセンサでより広い視野がカバーでき死角も少なくなります。また、ビルや歩行者、車両、トラフィックコーンなど様々なターゲットを同時に検出することが可能です。
オートモーティブグレードの信頼性試験
国際的規格に従って電気的、機械的、気候的、密封性、材料、EMC試験など50以上の設計検証試験(DVT)を実施しています。
高解像度128チャンネル
QT128は旧モデルからレーザー本数を倍増し128の垂直チャンネルを持っています。非常に近い距離の車両、歩行者や小さな動物も検出することができます。
高品質な反射率情報
正確な反射率情報が取得でき、オブジェクト認識の精度を高めることができます。
最適化されたチャンネル配置による優れた認識力
QT128は重要なエリアにおいて水平と垂直の両方に対して測定密度が2倍になり、車両の周辺環境を明確に認識できるようになりました。
小型軽量
高さ83mm、重量700gの手のひらに乗るコンパクトサイズです。
センサの各種パラメーター設定、機器情報の確認、アップグレードを行うためのWEB GUIが用意されています。
ステータス:回転数、GPS PSS、NMEA、PTP
デバイス情報:モデル名、シリアル番号、MACアドレス、ソフトウェアバージョン、センサファームウェアバージョン、コントローラーファームウェアバージョン、デバイスログ
-IP設定:
IPv4アドレス、IPv4サブネットマスク、IPv4ゲートウェイ、VLAN
-各種設定:宛先IP、宛先ポート番号、回転数(600/1200rpm)
リターンモード(シングル:Last、Strongest、First、Second return/デュアル:First&Last、Last&Strongest、First&Strongest、Strongest&2nd Strongest、First&Second return)
PPS同期角度、レーザー照射方式(角度ベース/時間ベース)、時刻ソース(PTP)、PTPプロファイル(1588v2/ 802.1AS)、PTPネットワークトランスポート(UDP/IP、L2)
レトロ多重反射フィルタ、回転方向(時計回り、反時計回り)、スタンバイモード
全チャネル共通:指定角度の情報のみ出力
複数セクションFOV:8つのチャンネルグループに対して各2つの角度範囲を設定することが可能
起動回数、内部温度、稼働時間、異なる温度帯での稼働状況
アップグレード(Upgrade)現行情報(ソフトウェアバージョン、センサファームウェアバージョン、コントローラーファームウェアバージョン)、アップグレードログ
ログ(Log)ログファイルのダウンロード
セキュリティ(Security)サイバーセキュリティ(マスタスイッチ)OFF:PTP接続(Non-TLS)、HTTP接続、点群署名に対する共有秘密鍵の変更
サイバーセキュリティ(マスタスイッチ)ON:ログイン管理、PTP接続(TLS)、HTTPS接続、点群署名に対する共有秘密鍵の変更
ビューワーソフトウェア PandarView 2
Hesai Technology社のLiDARセンサからのポイントクラウドデータを表示・録画するためのソフトウェアです。
以下のOSバージョンでご利用いただけます。その他バージョンでのご利用の場合はお問合せください。
PandarView 2 | Window10 64ビット | V2.0.101 | ||
Ubuntu 16.04/18.04/20.04 | V2.0.101 |
- ・ライブ表示
- ・ライブデータの録画(.pcapファイル)
- ・録画データの再生
- ・エクスポート・インポート(補正ファイル、設定ファイル)
- ・点群トラック:タイムスタンプでの切取り、フレームでの切取り、詳細出力(指定エリア・フレームのCSV出力)
- ・座標・距離計測:30mグリッド、10m等距離円、定規、直行座標
- ・投影モード:正射投影、透視投影
- ・視点・回転:正面、背面、右面、左面、上面、回転
- ・チャンネル選択:チャンネル表示・非表示、チャンネルグループ作成
- ・ポイント選択・データテーブル表示:チャンネル番号、回転角度、距離、反射率、垂直角度、タイムスタンプ、座標XYZ、CSV出力
- ・その他表示制御:フィルタ(表示範囲設定)、レーザートレース(レーザービーム表示)、ステート情報(回転速度、リターンモード、.PCAPファイル名の表示)、カラーマップ、ポイントサイズ、リターンモード
商品コード(型番) | 構成内容 | 価格 | |
---|---|---|---|
AR-QT-128 | 近距離・超広視野 3D-LiDARセンサ QT128 | お問い合わせ デモ機・評価可能 |
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オプション | AR-QT-Plate | QT128用3脚マウントプレート | お問い合わせ |
AR-QT128-Cable2 | QT128用ケーブル2m | お問い合わせ | |
AR-QT128-Cable5 | QT128用ケーブル5m | お問い合わせ | |
AR-QT128-Cable7 | QT128用ケーブル7m | お問い合わせ | |
AR-QT128-Cable10 | QT128用ケーブル10m | お問い合わせ |
製品構成
センサヘッド
接続BOX
(イーサネット、
電源、GPS)
イーサネット
ケーブル
電源アダプタ
ACケーブル
ビューワー
ソフトウェア
ユーザー
マニュアル
(日本語・英語)
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