※画面を横にするとパソコン版のレイアウトでご覧いただけます。
 正しく表示されていない場合は横向きでご覧ください。

近距離・超広視野 3D-LiDARセンサ デモ機・評価可能

製品名

QT128

独自開発のLiDARチップにより高性能なLiDARイメージングを実現

3D-LiDARセンサの原理とアプリケーション
point
  • 次世代の全方位・広視野近距離3D-LiDARセンサ
  • 水平360°と垂直105°の広視野で50mまでの距離レンジ
  • チャンネル数128ラインの高解像度・高分解能
  • 測定スピードは10 or 20Hz、マルチエコー対応
  • 回転型とは思えない静動設計の機構
  • PTP対応、小型・コンパクト設計、高い環境性能

Hesai Technology社のQT128は独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。128個のレーザー送受信センサ(Class 1 Eye Safe)を内蔵し、水平視野全方位360°・垂直視野105°の広い視野に対応し、50mまでの近距離をターゲットとしています。市場のLiDARセンサと比較しても、非常に広い垂直FOVを持っおり超広角の3Dイメージングが可能です。1つのセンサでより広い視野がカバーでき死角も少なくなります。車やバイク、自転車、歩行者以外にも小動物やボールなどの小さい物体など様々なターゲットを同時に検知することが可能です。

干渉ノイズ除去機能(特許)により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっており、出力データはノイズの少ない綺麗な点群データです。またダイナミックレンジが広く、正確な反射率情報と正確な測距情報が取得できます。小型ヘッドの寸法は直径 87mm×高さ 83.9mm、重量は約0.7kgの小型軽量となっています。様々な動作環境に対応する為に温度・湿度、振動衝撃、耐霜、耐水、耐塵等の厳しい信頼性試験をクリアしています。

自動車、特殊車両、トラック、バス、ロボタクシー、農機、建機、AGV(無人搬送機)、AMR(自律走行搬送ロボット)、デリバリーロボット、セキュリティロボット、ドローン、UAVなどあらゆるプラットフォームに搭載され、自動運転、ADAS、自律走行、障害物検知、環境認識、3Dマッピング、SLAM、ナビゲーション、スマートシティ、人流計測、交通計測などの幅広いアプリケーションに活用されています。


狭い部屋での点群(Top View)

ROS1 Rviz表示
商品コード(型番) AR-QT-128
チャンネル数 128
FOV 水平 360°
FOV 垂直 105.2°(-52.6° ~ +52.6°)
測定距離 0.1 ~ 50m(20m@10% ref)
測定スピード 10 or 20Hz
マルチエコー Single(Last or Strongest), Dual
測定ポイント数 Single:846,000点/秒 Dual:1,728,000点/秒
水平分解能 [10Hz測定時] Channel 1 - 64: 0.8° / Channel 65 - 128: 0.4°
※Channel位置については 特徴タブ 参照
[20Hz測定時] Channel 1 - 64: 1.6° / Channel 65 - 128: 0.8°
垂直分解能 0.4°~1.6°(non-linear)
精度 ±3cm
干渉ノイズ除去機能 あり
レーザークラス・波長 940nm , Class1 Eye Safe
耐環境性能 IP6K7 & IP6K9K
サイズ・重量 Φ87.0 × 83.9mm 0.7kg
電源 DC 12 ~ 48V
消費電力 12W(typical)
動作温度 -20℃ ~ 65℃
インタフェース 1000Base-T1、UDP
出力データ 距離、回転角度、輝度
データレート Single 42.1Mbps
Dual 84.2Mbps
時刻同期 PTP
センサ設定 WEB GUI , HTTP API
ソフトウェア SDK、ROSドライバ(ROS1 ROS2)、
ビューワーソフトウェア付属(Windows 10 64bit , Ubuntu 16.04/18.04/20.04)
認証 ISO26262 , ASIL-B

寸法図

▲タブのトップへ戻る

垂直105.2°の広視野

QT128は市場のLiDARセンサと比較しても非常に広い垂直FOVを持っています。1つのセンサでより広い視野がカバーでき死角も少なくなります。また、ビルや歩行者、車両、トラフィックコーンなど様々なターゲットを同時に検出することが可能です。

オートモーティブグレードの信頼性試験

国際的規格に従って電気的、機械的、気候的、密封性、材料、EMC試験など50以上の設計検証試験(DVT)を実施しています。

高解像度128チャンネル

QT128は旧モデルからレーザー本数を倍増し128の垂直チャンネルを持っています。非常に近い距離の車両、歩行者や小さな動物も検出することができます。

高品質な反射率情報

正確な反射率情報が取得でき、オブジェクト認識の精度を高めることができます。

最適化されたチャンネル配置による優れた認識力

QT128は重要なエリアにおいて水平と垂直の両方に対して測定密度が2倍になり、車両の周辺環境を明確に認識できるようになりました。

小型軽量

高さ83mm、重量700gの手のひらに乗るコンパクトサイズです。

▲タブのトップへ戻る

センサの各種パラメーター設定、機器情報の確認、アップグレードを行うためのWEB GUIが用意されています。


ホーム(Home)

ステータス:回転数、GPS PSS、NMEA、PTP
デバイス情報:モデル名、シリアル番号、MACアドレス、ソフトウェアバージョン、センサファームウェアバージョン、コントローラーファームウェアバージョン、デバイスログ

設定(Settings)
-IP設定:

IPv4アドレス、IPv4サブネットマスク、IPv4ゲートウェイ、VLAN

-各種設定:

宛先IP、宛先ポート番号、回転数(600/1200rpm)
リターンモード(シングル:Last、Strongest、First、Second return/デュアル:First&Last、Last&Strongest、First&Strongest、Strongest&2nd Strongest、First&Second return)
PPS同期角度、レーザー照射方式(角度ベース/時間ベース)、時刻ソース(PTP)、PTPプロファイル(1588v2/ 802.1AS)、PTPネットワークトランスポート(UDP/IP、L2)
レトロ多重反射フィルタ、回転方向(時計回り、反時計回り)、スタンバイモード

回転角度FOV(Azimuth FOV)

全チャネル共通:指定角度の情報のみ出力
複数セクションFOV:8つのチャンネルグループに対して各2つの角度範囲を設定することが可能

稼働統計(Operation Statistics)

起動回数、内部温度、稼働時間、異なる温度帯での稼働状況

アップグレード(Upgrade)

現行情報(ソフトウェアバージョン、センサファームウェアバージョン、コントローラーファームウェアバージョン)、アップグレードログ

ログ(Log)

ログファイルのダウンロード

セキュリティ(Security)

サイバーセキュリティ(マスタスイッチ)OFF:PTP接続(Non-TLS)、HTTP接続、点群署名に対する共有秘密鍵の変更
サイバーセキュリティ(マスタスイッチ)ON:ログイン管理、PTP接続(TLS)、HTTPS接続、点群署名に対する共有秘密鍵の変更

▲タブのトップへ戻る

ビューワーソフトウェア PandarView 2

Hesai Technology社のLiDARセンサからのポイントクラウドデータを表示・録画するためのソフトウェアです。
以下のOSバージョンでご利用いただけます。その他バージョンでのご利用の場合はお問合せください。

PandarView 2 Window Window10 64ビット V2.0.101 ダウンロード
Ubuntu Ubuntu 16.04/18.04/20.04 V2.0.101 ダウンロード
機能
  • ・ライブ表示
  • ・ライブデータの録画(.pcapファイル)
  • ・録画データの再生
  • ・エクスポート・インポート(補正ファイル、設定ファイル)
  • ・点群トラック:タイムスタンプでの切取り、フレームでの切取り、詳細出力(指定エリア・フレームのCSV出力)
ツール
  • ・座標・距離計測:30mグリッド、10m等距離円、定規、直行座標
  • ・投影モード:正射投影、透視投影
  • ・視点・回転:正面、背面、右面、左面、上面、回転
  • ・チャンネル選択:チャンネル表示・非表示、チャンネルグループ作成
  • ・ポイント選択・データテーブル表示:チャンネル番号、回転角度、距離、反射率、垂直角度、タイムスタンプ、座標XYZ、CSV出力
  • ・その他表示制御:フィルタ(表示範囲設定)、レーザートレース(レーザービーム表示)、ステート情報(回転速度、リターンモード、.PCAPファイル名の表示)、カラーマップ、ポイントサイズ、リターンモード
▲タブのトップへ戻る
商品コード(型番) 構成内容 価格
AR-QT-128 近距離・超広視野 3D-LiDARセンサ QT128 お問い合わせ
デモ機・評価可能
オプション AR-QT-Plate QT128用3脚マウントプレート お問い合わせ
AR-QT128-Cable2 QT128用ケーブル2m お問い合わせ
AR-QT128-Cable5 QT128用ケーブル5m お問い合わせ
AR-QT128-Cable7 QT128用ケーブル7m お問い合わせ
AR-QT128-Cable10 QT128用ケーブル10m お問い合わせ

製品構成


  • センサヘッド

  • 接続BOX
    (イーサネット、
    電源、GPS)

  • イーサネット
    ケーブル

  • 電源アダプタ

  • ACケーブル

  • ビューワー
    ソフトウェア

  • ユーザー
    マニュアル

    (日本語・英語)
▲タブのトップへ戻る
ページ上部へ戻る