構成品目
- 3Dスキャナー本体
- PoEインジェクター
(入力:90 ~ 264 VAC, 出力:33.6 W, 56 V PoE, IEEE802.3at) - 電源ケーブル+国別電源プラグ(JP/US/EU/UK)
- M12X-RJ45イーサネットケーブル(5m)
- 計測評価ソフトウェア&SDK(ダウンロード)
製品名
PhoXi-3D-L
PhoXi-3D-L高精度3Dスキャナー・カメラは、独自開発のストラクチャー投影技術(特許)とGPUを搭載し、測定対象物の高解像度・三次元情報を測定することができます。最大320万画素の3D点群データ(モノクロ)を取得可能で、高い光沢物や黒色など低反射率又は透過物でもセンシングが行えます。外乱光に影響されず、エッジがぼやけず歪の少ない3Dデータを提供し低ノイズで高精度な測定を実現します。
スキャン範囲 |
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3Dスキャン方式 | ストラクチャー投影技術(特許) | ||||||||||
解像度(3Dポイントクラウド) | 最大320万画素 | ||||||||||
ポイントサイズ | 0.524mm | ||||||||||
校正精度(1σ) | 0.200mm | ||||||||||
T/N(テンポラルノイズ1σ) | 0.190mm | ||||||||||
測定時間 | 250 ~ 2750ミリ秒 | ||||||||||
データ出力 | モノクロ3D点群(X/Y/Z) Normals(X/Y/Z) デプスマップ(Z) テクスチャー(輝度・グレースケール) Confidence(推定誤差) |
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3D点群データ出力形式 | PLY、PTX、TIF、RAW | ||||||||||
熱設計(本体&環境) | サーマルスタビライゼーション機能 | ||||||||||
3D点群処理能力 | 1600万ポイント/秒 | ||||||||||
レーザークラス | 3R | ||||||||||
撮影モード | フリーランモード or トリガーモード(ソフト/ハード) | ||||||||||
インタフェース | GigE(1000BASE-T) | ||||||||||
電源 | PoE or 24VDC | ||||||||||
ベースライン(基線長) | 550mm | ||||||||||
防水防塵 | IP65 | ||||||||||
使用環境温度 | 0 ~ 40℃ | ||||||||||
寸法 | 628mm×68mm×86mm | ||||||||||
重量 | 1100g | ||||||||||
対応OS | Windows、Linux | ||||||||||
ソフトウェア | 計測評価ソフトウェア付属 | ||||||||||
SDK | C++ / C# 付属 | ||||||||||
API | ZEBRA、ROS、OpenCV、Halcon、Point Cloud Library(PCL)対応 |
商品コード(型番) | 構成/内容 | 価格 | |
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スキャナー | PhoXi 3D Scanner L | 高精度・高速3Dエリアスキャナー(L) | お問い合わせ |
商品コード(型番) | 構成/内容 | 価格 | |
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電源アダプタ | 24V power adapter with M12-A-coded connector | 24V 電源アダプタ M12-A | 30,000円 税込 33,000円 |
イーサネット ケーブル |
Ethernet cable M12-X-coded / RJ45, PUR - 5m | M12X-RJ45イーサネットケーブル(5m) | 30,000円 税込 33,000円 |
Ethernet cable M12-X-coded / RJ45, PUR - 10m | M12X-RJ45イーサネットケーブル(10m) | 35,000円 税込 38,500円 |
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Ethernet cable M12-X-coded / RJ45, PUR - 15m | M12X-RJ45イーサネットケーブル(15m) | 40,000円 税込 44,000円 |
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Ethernet cable M12-X-coded / RJ45, PUR - 20m | M12X-RJ45イーサネットケーブル(20m) | 45,000円 税込 49,500円 |
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Hi-Flex Ethernet cable M12-X-coded / RJ45, PUR - 10m | M12X-RJ45イーサネットケーブル (10m、フレックス) |
90,000円 税込 99,000円 |
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Hi-Flex Ethernet cable M12-X-coded / RJ45, PUR - 20m | M12X-RJ45イーサネットケーブル (20m、フレックス) |
120,000円 税込 132,000円 |
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トリガーケーブル | Power cable M12-A-coded / free end, PUR - 5m | M12-Aトリガーケーブル(5m) | 12,000円 税込 13,200円 |
Power cable M12-A-coded / free end, PUR - 10m | M12-Aトリガーケーブル(10m) | 20,000円 税込 22,000円 |
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Power cable M12-A-coded / free end, PUR - 15m | M12-Aトリガーケーブル(15m) | 25,000円 税込 27,500円 |
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Power cable M12-A-coded / free end, PUR - 20m | M12-Aトリガーケーブル(20m) | 35,000円 税込 38,500円 |
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Hi-Flex power cable M12-A-coded / free end, PUR - 10m | M12-Aトリガーケーブル(10m、フレックス) | 40,000円 税込 44,000円 |
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Hi-Flex power cable M12-A-coded / free end, PUR - 20m | M12-Aトリガーケーブル(20m、フレックス) | 50,000円 税込 55,000円 |
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マウント | L shape mounting plate | マウントプレート(L字) | 10,000円 税込 11,000円 |
Robotic Mount for Flanges D31.5, D50, D63 | ロボットアーム用マウントフランジ (D31.5, D50, D63) |
60,000円 税込 66,000円 |
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ビジョンシステム | Bin Picking Studio | ビンピッキング用ソフトウェア +ビジョンコントローラ |
お問い合わせ |
Locator Studio | ロケーション用ソフトウェア +ビジョンコントローラ |
お問い合わせ | |
ビジョンシステム (有償モジュール) |
AnyPick module for Boxes (Depalletization) | デパレタイズ用モジュール (Bin Picking / Locator Studio用) |
お問い合わせ |
LayerPick module (Delayering) | ディレイヤー用モジュール (Locator Studio用) |
お問い合わせ | |
MultiView module | マルチビュー用モジュール (Bin Picking / Locator Studio用) |
お問い合わせ | |
ソフトウェア | Photoneo 3D Meshing | 3Dメッシュモデル作成ソフトウェア | お問い合わせ |