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- MultiSense KS21
高耐環境性超広角ステレオ３Ｄセンサ
製品名
MultiSense KS21
製品名
MultiSense KS21
超広角FOVステレオ３Ｄセンサ
- オンボードプロセッサー搭載
- 使用温度環境：-30℃ ～ +65℃
- 耐振動・衝撃性能：10G/100G
- 防水防塵性能：IP67
- 200万画素モノクロカメラ×２、IRパターンプロジェクタ×２
- 超広角モノクロカメラFOV（単体）：135°×84°
- ROS1 / ROS2 対応
Carnegie Robotics社 の MultiSense KS21 は優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能を持ち、FOVが135°×84°の超広角ステレオ３Ｄセンサです。測距レンジ0.5m ～ 20m、使用環境温度 -30℃ ～ +65℃、耐振動・衝撃性能：10G/100Gと防水防塵性能IP67の高い環境性能を持っています。またオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。
厳しい環境で運用される建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
| 商品コード | Multisense-KS21 |
|---|---|
| ステレオ用モノクロイメージセンサ | 1920×1280＠９fps or 960×600＠30fps ×２、グローバルシャッター FOV（H×V）：135°×84° |
| ステレオビジョン | アルゴリズム：Semi-global stereo matching ベースライン：21cm アルゴリズム処理スピード：30fps @0.5MP, 256 Disparity 測距レンジ：0.5m ～ 20m 距離精度：±（距離m）^2/672（単位:m） 例：±0.04ｍ at 5m 、±0.15m at 10m |
| IRパターンプロジェクタ | 波長：850nm ドット数：22,800 FOV（H×V）：135°×51° |
| 耐環境性能 | 使用環境温度：-30℃ ～ +65℃ 防水防塵性能：IP67 耐振動・衝撃性能：10Grms / 100G 耐チッピング性アルミニウムハウジング 疎水コーテイングレンズ、RoHS対応 |
| オンボードプロセッサー | プロセッサー：Quad Core ARM A53 リアルタイム処理：ARM Cortex R5 GPU：ARM Mali-400 MP2 RAM：GB DDR4 w/ ECC OS：PetaLinux ロジックセル：最大150,000セル |
| インターフェイス | GigE（1000BASE-T）×１ |
| 電源 | 9–36VDC |
| 公称電力 | 12W |
| サイズ（H × W × D） | 4.7cm × 28.5cm × 13.5cm |
| 重量 | 約1.1kg |
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