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高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ

製品名

MultiSense S27

ローアングルモデル 耐振動・衝撃性能:15G/100G


▲ 3Dモデルをマウス操作で全方向からご確認いただけます

point
  • オンボードプロセッサー搭載
  • 使用温度環境:-40℃ ~ +80℃
  • 耐振動・衝撃性能:15G/100G
  • 防水防塵性能:IP67
  • 200万画素モノクロカメラ×2、200万画素カラーカメラ×1
  • モノクロカメラFOV(単体)91°×54°
  • カメラアングル 水平より下方向24°
  • カラー点群出力対応
  • ROS1 / ROS2 対応

Carnegie Robotics社 の MultiSense S27 は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能を持つ屋外用途向けステレオ3Dセンサです。測距レンジ1.4m ~ 30m、使用環境温度 -40℃ ~ +80℃、耐振動・衝撃性能:15G/100Gと防水防塵性能IP67の高い環境性能を持っています。カメラアングルが水平(ボディ面)より下向き24°になっており周辺のセンシングなどに使いやすくなっています。

またオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。

厳しい環境で運用される農業機械、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。

※建設機械、マイニングマシンのご用途は MultiSense S30 をご検討ください。
 MultiSense S27 の販売には用途の制限が設けられています。

商品コード Multisense-S27
ステレオ用モノクロイメージセンサ 1920×1280@9fps or 960×600@30fps ×2、グローバルシャッター
FOV(H×V):91°× 54°、レンズ焦点距離:3.9mm
カメラアングル: 水平より下方向24°
ステレオビジョン アルゴリズム:Semi-global stereo matching
ベースライン:27cm
アルゴリズム処理スピード:30fps @0.5MP, 256 Disparity
測距レンジ:1.4m ~ 30m
距離精度:±(距離m)^2/1296(単位:m) 例:±0.019m at 5m 、±0.07m at 10m、±0.30m at 20m
カラーイメージセンサ 1920×1188 / 30fps×1、ローリングシャッター
FOV(H×V):135°× 84°、レンズ焦点距離:2.5mm
カメラアングル: 水平より下方向24°
耐環境性能 使用環境温度:-40℃ ~ +80℃
防水防塵性能:IP67
耐振動・衝撃性能:15Grms / 100G, 2ms
耐チッピング性アルミニウムハウジング
疎水コーテイングレンズ&ラバーフード、RoHS対応
オンボードプロセッサー プロセッサー:Quad Core ARM A53
リアルタイム処理:ARM Cortex R5
GPU:ARM Mali-400 MP2
RAM:GB DDR4 w/ ECC
OS:PetaLinux
ロジックセル: 最大150,000セル
インターフェイス GigE(1000BASE-T)×1
電源 9–36VDC、耐電圧:48VDC
公称電力 10-15W
サイズ(H × W × D) 6.0cm × 35.0cm × 13.7cm
重量 約2.1kg
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MultiSense S27 寸法図 単位:mm
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DARPA(アメリカ国防高等研究計画局)の
自律走行オフロード車の開発プログラム RACER のベース車両の開発製造を行っている

SREHD System - 自動地雷探査ロボット

オンボード処理カスタム例 - グラウンドプレーン・障害物検知カスタム

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商品コード(型番) 構成/内容 価格
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Multisense-Case 専用キャリーケース お問い合わせ

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