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- MultiSense S27
高耐環境性広角ステレオ3Dセンサ
製品名
MultiSense S27
製品名
MultiSense S27
ローアングルモデル 耐振動・衝撃性能:15G/100G
▲ 3Dモデルをマウス操作で全方向からご確認いただけます
- オンボードプロセッサー搭載
- 使用温度環境:-40℃ ~ +80℃
- 耐振動・衝撃性能:15G/100G
- 防水防塵性能:IP67
- 200万画素モノクロカメラ×2、200万画素カラーカメラ×1
- モノクロカメラFOV(単体)91°×54°
- カメラアングル 水平より下方向24°
- カラー点群出力対応
- ROS1 / ROS2 対応
Carnegie Robotics社 の MultiSense S27 は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能を持つ屋外用途向けステレオ3Dセンサです。測距レンジ1.4m ~ 30m、使用環境温度 -40℃ ~ +80℃、耐振動・衝撃性能:15G/100Gと防水防塵性能IP67の高い環境性能を持っています。カメラアングルが水平(ボディ面)より下向き24°になっており周辺のセンシングなどに使いやすくなっています。
またオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。
厳しい環境で運用される農業機械、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
※建設機械、マイニングマシンのご用途は MultiSense S30 をご検討ください。
MultiSense S27 の販売には用途の制限が設けられています。
商品コード | Multisense-S27 |
---|---|
ステレオ用モノクロイメージセンサ | 1920×1280@9fps or 960×600@30fps ×2、グローバルシャッター FOV(H×V):91°× 54°、レンズ焦点距離:3.9mm カメラアングル: 水平より下方向24° |
ステレオビジョン | アルゴリズム:Semi-global stereo matching ベースライン:27cm アルゴリズム処理スピード:30fps @0.5MP, 256 Disparity 測距レンジ:1.4m ~ 30m 距離精度:±(距離m)^2/1296(単位:m) 例:±0.019m at 5m 、±0.07m at 10m、±0.30m at 20m |
カラーイメージセンサ | 1920×1188 / 30fps×1、ローリングシャッター FOV(H×V):135°× 84°、レンズ焦点距離:2.5mm カメラアングル: 水平より下方向24° |
耐環境性能 | 使用環境温度:-40℃ ~ +80℃ 防水防塵性能:IP67 耐振動・衝撃性能:15Grms / 100G, 2ms 耐チッピング性アルミニウムハウジング 疎水コーテイングレンズ&ラバーフード、RoHS対応 |
オンボードプロセッサー | プロセッサー:Quad Core ARM A53 リアルタイム処理:ARM Cortex R5 GPU:ARM Mali-400 MP2 RAM:GB DDR4 w/ ECC OS:PetaLinux ロジックセル: 最大150,000セル |
インターフェイス | GigE(1000BASE-T)×1 |
電源 | 9–36VDC、耐電圧:48VDC |
公称電力 | 10-15W |
サイズ(H × W × D) | 6.0cm × 35.0cm × 13.7cm |
重量 | 約2.1kg |
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DARPA(アメリカ国防高等研究計画局)の
自律走行オフロード車の開発プログラム RACER のベース車両の開発製造を行っている
SREHD System - 自動地雷探査ロボット
オンボード処理カスタム例 - グラウンドプレーン・障害物検知カスタム
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