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赤外線サーマルステレオ3Dセンサ ※2024年末発売予定

製品名

MultiSense ST25

長波長・非冷却赤外線サーマルイメージャー搭載


▲ 3Dモデルをマウス操作で全方向からご確認いただけます

point
  • オンボードプロセッサー搭載
  • 使用温度環境:-40℃ ~ +60℃
  • 防水防塵性能:IP69K相当
  • 130万画素赤外線サーマルカメラ×2
  • 赤外線サーマルカメラFOV(単体)60°×58°
  • ROS1 / ROS2 対応
  • レンズクリーニングシステム

Carnegie Robotics社 の MultiSense ST25 は高解像度・非冷却赤外線サーマルイメージャーを搭載した赤外線サーマルステレオ3Dセンサです。

使用環境温度 -40℃ ~ +60℃、防水防塵性能IP69Kの高い環境性能を持っています。またオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。

昼夜を問わず赤外線サーマルイメージと距離データ取得でき、可視光線では対応できないようなアプリケーションで幅広くご使用いただけます。

商品コード Multisense-ST25
ステレオ用赤外線イメージセンサ 1280×1024@15fps
非冷却マイクロボロメータ
FOV(H×V):60°× 58°
ステレオビジョン アルゴリズム:Semi-global stereo matching
ベースライン:25cm
アルゴリズム処理スピード:15fps @0.5MP, 256 Disparity
測距レンジ:TBDm
耐環境性能 使用環境温度:-40℃ ~ +60℃
防水防塵性能:IP69K相当
オンボードプロセッサー プロセッサー:Quad Core ARM A53
リアルタイム処理:ARM Cortex R5
GPU:ARM Mali-400 MP2
RAM:GB DDR4 w/ ECC
OS:PetaLinux
ロジックセル: 最大150,000セル
インターフェイス GigE(1000BASE-T)×1
電源 9–36VDC、耐電圧:48VDC
公称電力 10-15W
サイズ(H × W × D)/ 重量 TBD

※ 開発中のため仕様が変更になる可能性があります。

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MultiSense S25 寸法図 単位:mm

※ 図面は2024年後半アップロード予定

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距離画像と赤外線サーマル画像 Vol.1

距離画像と赤外線サーマル画像 Vol.2

距離画像と赤外線サーマル画像 Vol.3

DARPA(アメリカ国防高等研究計画局)の
自律走行オフロード車の開発プログラム RACER のベース車両の開発製造を行っている

SREHD System - 自動地雷探査ロボット

オンボード処理カスタム例 - グラウンドプレーン・障害物検知カスタム

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商品コード(型番) 構成/内容 価格
Multisense-ST25 赤外線サーマルステレオ3Dセンサ お問い合わせ
DevKit-ST25 ST25用ケーブルキット お問い合わせ
Multisense-Case 専用キャリーケース お問い合わせ

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関連製品:Carnegie Robotics社 高耐環境性広角ステレオ3Dセンサシリーズ ラインナップ

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