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- MultiSense S30
高耐環境性広角ステレオ３Ｄセンサ
製品名
MultiSense S30
製品名
MultiSense S30
耐振動・衝撃性能：15G/100G
▲ ３Ｄモデルをマウス操作で全方向からご確認いただけます
- オンボードプロセッサー搭載
- 使用温度環境：-40℃ ～ +80℃
- 耐振動・衝撃性能：15G/100G
- 防水防塵性能：IP67
- 200万画素モノクロカメラ×２、200万画素カラーカメラ×１
- モノクロカメラFOV（単体）91°×54°
- カラー点群出力対応
- ROS1 / ROS2 対応
Carnegie Robotics社 の MultiSense S30 は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能を持つ屋外用途向けステレオ３Ｄセンサです。測距レンジ1.5m ～ 30m、使用環境温度 -40℃ ～ +80℃、耐振動・衝撃性能：15G/100Gと防水防塵性能IP67の高い環境性能を持っています。またオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等のROS Topicが使用可能です。
厳しい環境で運用される建設機械、重機、農業機械、マイニングマシン、防衛特殊車両、自動搬送機やフォークリフトなどの産業機械、ラストマイルデリバリーロボットやAMRなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
| 商品コード | Multisense-S30 |
|---|---|
| ステレオ用モノクロイメージセンサ | 1920×1280＠９fps or 960×600＠30fps ×２、グローバルシャッター FOV（H×V）：91°× 54°、レンズ焦点距離：3.9mm |
| ステレオビジョン | アルゴリズム：Semi-global stereo matching ベースライン：30cm アルゴリズム処理スピード：30fps @0.5MP, 256 Disparity 測距レンジ：1.5m ～ 30m 距離精度：±（距離m）^2/1440（単位:m） 例：±0.017ｍ at 5m 、±0.07m at 10m、±0.27m at 20m |
| カラーイメージセンサ | 1920×1188 / 30fps×１、ローリングシャッター FOV（H×V）：91°× 53°、レンズ焦点距離：3.9mm |
| 耐環境性能 | 使用環境温度：-40℃ ～ +80℃ 防水防塵性能：IP67 耐振動・衝撃性能：15Grms / 100G, 2ms 耐チッピング性アルミニウムハウジング 疎水コーテイングレンズ＆ラバーフード、RoHS対応 |
| オンボードプロセッサー | プロセッサー：Quad Core ARM A53 リアルタイム処理：ARM Cortex R5 GPU：ARM Mali-400 MP2 RAM：GB DDR4 w/ ECC OS：PetaLinux ロジックセル: 最大150,000セル |
| インターフェイス | GigE（1000BASE-T）×１ |
| 電源 | 9–36VDC、耐電圧：48VDC |
| 公称電力 | 10-15W |
| サイズ（H × W × D） | 5.6cm × 36.4cm × 14.1cm |
| 重量 | 約2.6kg |
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DARPA（アメリカ国防高等研究計画局）の
自律走行オフロード車の開発プログラム RACER のベース車両の開発製造を行っている
SREHD System - 自動地雷探査ロボット
オンボード処理カスタム例 - グラウンドプレーン・障害物検知カスタム
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