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- MultiSense KS21i
屋内用途向け超広角ステレオ３Ｄセンサ
製品名
MultiSense KS21i
製品名
MultiSense KS21i
超広角FOVステレオ３Ｄセンサ・カラー点群出力可能
▲ ３Ｄモデルをマウス操作で全方向からご確認いただけます
- オンボードプロセッサー搭載
- 使用温度環境：-30℃ ～ +65℃
- 耐振動・衝撃性能：10G/100G
- 200万画素モノクロカメラ×２、200万画素カラーカメラ×１
IRパターンプロジェクタ×２ - 超広角FOV（単体）：135°×84°
- カラー点群出力対応
- ROS1 / ROS2 対応
Carnegie Robotics社 の MultiSense KS21i は堅牢なハウジングを持つ屋内用途向けステレオ３Ｄセンサです。測距レンジ0.5m ～ 20m、使用環境温度 -30℃ ～ +65℃、耐振動・衝撃性能：10G/100Gの性能を持っています。また搭載しているオンボードプロセッサーにてステレオビジョン計算やカラー点群化処理するので低遅延リアルタイムのイメージデータ、デプスデータやカラー点群等が出力され、なおかつ接続しているPC側への処理負荷は最小限となります。
ROS/ROS2ドライバが用意されているので簡単にセンサの導入が可能です。
屋内自動搬送機、フォークリフト、AMRや業務用清掃ロボットなど幅広いアプリケーションで使用いただけます。
| 商品コード | Multisense-KS21i |
|---|---|
| ステレオ用モノクロイメージセンサ | 1920×1280＠９fps or 960×600＠30fps ×２、グローバルシャッター FOV（H×V）：135°×84° 焦点距離：3.9mm F/2.6 |
| ステレオビジョン | アルゴリズム：Semi-global stereo matching ベースライン：21cm アルゴリズム処理スピード：30fps @0.5MP, 256 Disparity 測距レンジ：0.5m ～ 20m 距離精度：±（距離m）^2/672（単位:m） 例：±0.04ｍ at 5m 、±0.15m at 10m |
| IRパターンプロジェクタ | 波長：850nm ドット数：11,400 FOV（H×V）：135°×51° |
| カラーイメージセンサ | 1920×1188＠30fps ×１、ローリングシャッター FOV：135°× 84° 焦点距離：3.9mm F/2.8 |
| 耐環境性能 | 使用環境温度：-30℃ ～ +65℃ 防水防塵性能：IP54 耐振動・衝撃性能：10Grms / 100G 耐チッピング性アルミニウムハウジング RoHS対応 |
| オンボードプロセッサー | プロセッサー：Quad Core ARM A53 リアルタイム処理：ARM Cortex R5 GPU：ARM Mali-400 MP2 RAM：GB DDR4 w/ ECC OS：PetaLinux |
| インターフェイス | GigE（1000BASE-T）×１ |
| 電源 | 9–36VDC |
| 公称電力 | 12W |
| サイズ（H × W × D） | 5.5 × 28.5 × 13.6cm ※３Ｄモデル（STEP）ダウンロード |
| 重量 | ー |
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