GPS/IMUデータを利用した補正機能と撮影補助機能

オルソ補正機能

ラインスキャン型分光の欠点であったカメラ本体の揺れによる画像歪みに対して、GPS/IMUより正確なカメラの位置・傾きを計測することにより、オルソ画像に変換することが可能です。

UgCSフライトコントロールソフトウェア

リモートセンシングパッケージには、UgCSフライトコントロールソフトが付属しています。このソフトウェアは、ドローンのフライトプランニングとコントロールのために使用します。撮影エリアを指定するだけで自動的に飛行ルートが設計されます。初回にドローンとカメラの情報登録、ルート設計を行えば、以降は同じ設定で利用できます。撮影前に、カメラの露光時間からドローンの飛行速度を決定し、速度情報を更新します。ソフトウェアの基本的な操作につきましては、チュートリアル動画をご参照ください。

ポリゴンツール＆GPSトリガー

ポリゴンツールまたはUgCSソフトを使用して、測定領域の設定ファイル（.kml）を生成することができます。
GPS信号が設定されてたエリアに入ることで撮影を開始し、不要なデータの取得を避けることができます。

LiDARツール（オプション）

・ハイパースペクトルカメラとLiDARの統合システム
・ハイパースペクトルデータと点群データとを同時取得
・森林の林冠特性評価に優れたデュアルリターンに対応
・高精度GPSによる正確なポジショニング
・付属ソフトで高解像度のLAS/DEMファイルを生成

LiDARセンサは、レーザー光のパルスを使って正確に距離を測定することができます。全地球測位システム（GPS）および慣性計測装置（IMU）からの正確な測位データと組み合わせることで、LiDARのデータから地形のデジタル標高モデル（DEM）を作成することができます。このDEMデータはハイパースペクトルデータのオルソ補正プロセスで利用でき、高精度な補正を行うことができます。DEMデータはUSGS（米国地質調査所）から入手することもできますが、通常１m、粗いものでは30mの解像度となっています。国によっては費用がかかったり、入手が難しかったりすることもあります。

Headwallでは、高度、ロール、ピッチ、ヘディングの精度が高い高性能GPS/IMUを採用しています。これにより画像の歪みを大幅に減らし、複数画像のより正確なオルソモザイク処理を可能にします。更に、オプションのベースステーションを利用すると、PPK（Post Processing Kinematic）が利用できるようになります。飛行後１～２時間でデータがダウンロードできます。

ハイパースペクトルイメージングとLiDARの組み合わせは、それぞれのデータを同時に取得できるため、非常に効率的です。写真測量（フォトグラメトリ）では同じ個所を異なる角度から重複して撮影する必要がありますが、LiDARでは大幅に少ないオーバーラップで撮影が可能です。飛行時間も最小限に抑えることができます。LiDARは、Nano HP VNIR、MicroHyperspec-SWIR640，Co-Aligned HPの各モデルに対応しています。LiDARセンサの重量は１kg以下のため、総重量も大きく増えません。Nano HP VNIRはLiDARを加えても小型ドローンのDJI Matrice 300/350 RTKへ搭載が可能です。

上の画像は30mの解像度のDEMデータを用いて正射投影したもので、下の画像はLiDARで生成した10cmの解像度のDEMデータで同じハイパースペクトル画像を正射投影したものです。30mの粗いDEMデータでは、大きな歪みが発生しています。